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4．牵引车和挂车的稳定
这项ESP辅助功能的用意是通过抑制可能出现的蛇形运动，来使挂车组合保持行马史稳定。
只有车速高于65km/h时，该功能才会启用，该功能的主要控制部件为挂车识别控制单元(AAG)。当高速变换车道时，挂车拖挂装置的惯性力矩会导致车辆不稳定。电控车辆稳定行驶系统(ESP)检测到不稳定的驾驶状况，会触发校正性制动干预。如有必要会采取降低发动机输出功率、车轮分别制动、触发挂车惯性制动器、制动灯亮起等措施。在直路上以定速巡航状态行驶时，也可以防止由于侧风引起的蛇形运动。
5．轮胎压力流失警告
自适应制动系统通过四个车轮的转速传感器，识别出因轮胎压力减少而转速增加的车轮，并有一条警告信息(REIFENDRUCKVERLUST WARNUNG-车胎内压消失警告）在仪表盘中闪烁。此功能模块不会取代车胎内压控制功能。
6．自适应制动灯
传统的制动灯只能指示车辆已施加制动，表示车辆正在减速。然而后车驾驶员很难识别，前车是轻轻制动进行速度调节，还是在紧急状况下进行紧急制动。后车驾驶员必须根据前方车辆的反映和当前交通状况进行判断。
当制动时的减速度大于7.5m/S2时或制动前的速度超过50km/h，自适应制动灯会以5.5Hz的频率闪烁，以便向后方车辆发出紧急制动的警告。这样可大大缩短后车反应时间，降低追尾风险。如果制动前的车速超过70km/h，危险警告灯会在车辆减速时启用。只有再次起步，且车速超过10km/h时，危险警告灯才熄灭。
二、电动驻车制动器
电动式驻车制动器取代了机械式驻车制动系统，取消了驻车制动器踏板，降低了碰撞事故中对驾驶员脚部的伤害。电动驻车制动器制动按钮位置与之前车型上的驻车制动释放手柄位置相同(图2)。行驶中驾驶员按这个按钮，自适应制动系统可通过高性能液压泵进行常规的制动，使车速可迅速下降到3km/h以下；如果驾驶员放开按钮，则制动过程会中断。
驻车制动器包括位于后轮惘内的双伺服鼓式制动器和驻车制动器控制单元(图3)。双伺服鼓式制动器的两根拉线并未连接到脚踏式制动踏板，而是连接到安装在后轴上的电动驻车制动器控制单元(图4)。
