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如图2c和图5所示，这种驱动系统布置形式与发动机横向前置一前轮驱动的内燃机汽车的布置方式类似，把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，两根半轴连接驱动车轮。电动机一驱动桥整体式驱动系统布置形式有同轴式（图5a）和双联式（图5b）两种。
(1)如图6所示，同轴式驱动系统的电动机轴是一种特殊制造的空心轴，在电动机左端输出轴处的装置有减速齿轮和差速器，再由差速器带动左右半轴，左半轴直接带动，而右半轴通过电动机的空心轴来带动。
(2)如图7所示，双联式驱动系统也称为双电动机驱动系统，由左右2台永磁电动机直接通过固定速比减速器分别驱动两个车轮，左右2台电动机由中间的电控差速器控制，每个驱动电动机的转速可以独立地调节控制，便于实现电子差速，不必选用机械差速器。
如图8所示，汽车转弯时，前一种采用机械式差速器，后一种采用电控差速器。电子差速器的优点是体积小、质量轻，在汽车转弯时可以实现精确的电子控制，提高纯电动汽车的性能。其缺点是由于增加了驱动电动机和功率转换器，增加了初始成本，而且在不同条件下对2个驱动电动机进行精确控制的可靠性需要进一步发展。
同样，电动机-驱动桥整体式驱动系统在汽车上的布局也有电动机前置-驱动桥前置（F-F）和电动机后置-驱动桥后置（R-R）两种驱动模式。该电动机-驱动桥构成的机电一体化整体式驱动系统，具有结构更紧凑，传动效率高，重量轻，体积小，安装方便的特点，并具有良好的通用性和互换性，在小型电动汽车上应用最普遍。
