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六、主要部件（如图4所示）
①执行器：液压发生器（电机＋液压泵）。
②通气阀：排放空气防止超压。
③法兰和输入轴：将传动轴驱动力连接至内离合器。
④活塞：将压力传送至离合器。
⑤离合器组件：传输由摩擦产生的驱动力。
⑥油封盖：防止油泄漏。
⑦毅：将驱动力传输至后差速器。
⑧ECU：控制驱动力分配。
七、信号输入与输出
4WD车辆根据车辆的驾驶情况和路况分配各种力矩。通过CAN通信接收来自ABS/ESC ECU的车速信息。在现有车型中，通过处理来自4个轮速传感器的信号计算转向角。但是，在DM车型中，是通过来自ESCECU的转向角信号完成。CAN通信的其他信息包括驾驶员加速意向，如APS、发动机扭矩、ABS/ESC工作信号、挡位等，4WD ECU控制液压电机、故障警告灯、指示灯，以及与诊断装置的通信，如图5所示。
以正常速度在正常路面驾驶的车辆与2WD车辆相似。根据车辆的驾驶情况，如突然启动、转弯或进入低摩擦路面等，4WD ECU接收来白各传感器的信号，确定必要的前／后轮驱动力。也通过计算发送的扭矩控制（占空比控制）到液压电机的电流，由此传输与至后轮的驱动情况一致的最佳扭矩。在转向盘转角速度传感器发生故障时，ECU使用来自各车轮的轮速信号检测车辆的转弯移动，防止发生急转弯制动（TCB）现象。
八、部件
1．压力传感器（位置如图6所示）：压力传感器由3个端子组成，监测液压泵的驱动压力。①传感器类型：半导体式；②输入电压：5V;③输出电压：0.5-4.5V。
2.4WD ECU位置：防火板右侧（如图7所示），安装扭矩：10-12N· m。WD ECU根据来自各传感器的信号，确定路况和驾驶情况，准确调整4WD耦合器的多片式离合器夹紧力，可变地控制部分传输至后轮的驱动力。
3. 耦合器：执行器包括电机和液压泵。在电机旋转产生G-子离心力时，液压由G-子离心率产生。①电机类型：DC电机；②驱动电压：12 V;③驱动电流：最大15A;④泵类型：G-子。
