我在平时的工作中遇到同事、同行咨询最多的问题，就是CAN总线的故障，他们有很多人遇到相关的问题时就头疼，不知道如何去检查，简直是老虎吃天，无从下口。今天我就此问题，与大家探讨分析一下，希望大家遇到此类问题时，有一个参考思路。
一、汽车CAN总线的认识
CAN全称为Controller AreaNetwork，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN运行在两条线路上（CAN-H, CAN-L ），也就是我们常见的不同颜色的双绞线（使用双绞线的原因是增加两线之间的电容，消除信号的趋肤效应，也就是常说的防止干扰）。CAN使用这个双绞线传输的信号有很多，系统上的每个模块对信号是各取所需的。CAN使用差分信号（该术语是指当信号输入时，CAN提升一条线的电平，并在另一条线上降低同样幅度的电平）进一步减少电磁噪音干扰，如图1所示。
从图1可以看出，正常的CAN信号波形是完全对称的。
大家在看汽车的电路图时，发现
OBD- II上有的有两组CAN线，一组为6脚（CAN-H）和14脚（CAN-L），另一组为2脚和10脚（车型不同，
OBD- II可能有不同的针脚定义）。这是两种不同协议的CAN线，前一组为ISO 11898-2，后一组为IS011519-2，这两者的结构区别如图2所示。
从图2可以看出，不同协议的CAN线，它们的物理结构是不同的，信号传送的速率有很大的差别。前者称为低速CAN，后者称为高速CAN。高速CAN BUS终端有120Ω的终端电阻，高速CAN的静电平为2.5V，当信号输入时会对静电平加上或者减去1V （ 3.5V或1.5V）。
二、汽车CAN总线的基本维修思路
（1）根据顾客描述，确认故障现象。
（2）检查有无故障码（带有CAN系统的车辆，如果有模块损坏，一般情况下与CAN有关的故障码不止一个，故障码多，迷惑性很强，这是很多维修技师头疼的主要原因）。
（3）要分辨故障出现在高速CAN还是低速CAN。
（4）明确各类CAN线的特征电压是否正常。
高速CAN。有效模式：CAN -L与信号地，电压值1.5～2.5V，数字万用表测量约为2.4V左右；CAN -H与信号地，电压值2.5～3.5V，数字万用表测量为2.6V左右。
失效模式：电压值为零，说明与地线短路或线路断路；电压值大于5V，说明与电源短路。
（5）根据不同CAN线的物理结构，测量终端电阻：高速CAN，在
蓄电池断开的情况下，
OBD- II接口CAN -H与CAN -L之间的正常阻值为60Ω左右；阻值为。说明CAN -L与CAN -H之间短路；阻值为120Ω或者无穷大，说明CAN -L或者CAN -H有断路。
（6）测量相关CAN线的波形图是否对称。
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