远光灯辅助系统由远光灯辅助系统控制单元（J844）和供电控制单元（J519）来控制。J844根据摄像头图像来判定当前的环境条件和车前的交通状况。另外，J844还通过CAN总线接收当前的车速以及雨量／光线强度传感器的请求信号去接通或关闭近光灯。J844根据这些信息来建议J519去接通或者关闭远光灯。

此外，J519还通过CAN总线信息来控制有关远光灯辅助系统的状态显示和故障提示。

3.2远光灯辅助系统的通讯结构
    图13所示为远光灯辅助系统的通讯结构，图中列出了与远光灯辅助系统相关的所有控制单元，同时还表示出这些控制单元进行通讯时所使用的各种总线系统。

4故障自诊断
4.1 J844的诊断范围
    远光灯辅助系统控制单元（J844）具有故障自诊断功能，其地址码是“20”。在J844中可以实时读取到表1所列的数据。

4.2 J519的诊断范围
在供电控制单元（J519)中可以实时读到表2所列的数据。

4．3校准
    不需要使用专用工具来对远光灯辅助系统进行校准。该系统一直都在不断地进行自动校准，因而可以得出正确的参数，在进行图像处理时会自动考虑到这些参数。

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