1．系统概述

    奥迪AI主动悬架是可完全调控的机电混合悬架系统，汽车的前置摄像头会探测路况的变化，并指示系统提前做出反应。该车每个车轮均配有48V电机，可以单独增加或减少车轮上的负载，并主动调节车身位置以适应各种驾驶工况。AI主动悬架将整车的运动性与舒适性完美结合，达到更大的性能扩展范围（图1），驾驶员既可以体验到跑车的操控乐趣又可以尽享豪华车的平稳与舒适。

    2．系统设计原理

    传统的横向稳定杆存在诸多弊端（图2），如功能单一、同轴车轮之间有“侧倾复制”以及横向稳定杆刚度值固定不变等。AI主动悬架采用了全新设计的底盘稳定执行器，每个车桥配备2个相互独立的底盘稳定执行器（图3），它们可以控制单个车轮与车身间的相对位置。底盘稳定执行器装备有大功率48V驱动电机，可实现底盘的快速升降调节，只需US就可将车身从中等高度位置快速提升约85 mm。

 

    3．系统部件

   AI主动悬架系统由控制单元、执行元件和传感器组成（图4）。

    控制单元：底盘控制单元J775、前底盘稳定执行器控制单元J1152和后底盘稳定执行器控制单元J1153。

    执行元件：4个底盘稳定执行器。

    传感器：前置摄像头R242、4个车身高度传感器和车身运动传感器（来自J775和安全气囊控制单元J234）。

    这里重点介绍AI主动悬架系统新增的功能部件，其中包括4个底盘稳定执行器、2个底盘稳定执行器控制单元和1个底盘控制单元。

    （1）底盘稳定执行器的组成

    底盘稳定执行器由电机、控制臂、连接杆、谐波减速器以及钦合金扭力杆等组成（图5）。