8．车轮转速传感器
    车轮转速传感器位于各转向节上。ESP主控制单元根据左右侧车轮转动的信号类型来识别车辆的行驶方向。该信号由ESP系统主控制单元的动态控制系统接收并通过CAN传递。由多极磁阻式分电器产生一个外部磁场，它由一个含有金属微粒的弹性体塑料组成。它们通过特殊的磁化方法排列以产生各种磁场，且外周磁极在北极和南极之间转换。外部磁场的力量和方向使传感器中的内阻发生变化，根据多极环的位置（南极或北极）可以测得7mA或14mA的电流强度，经过传感器中的电子处理电路可以产生一个方波，其振幅水平固定不变而频率会发生变化，以反映转速速度的波动。ESP主控制单元根据此方波计算出车轮转速和方向。传感器也能检测到安装位置错误并将该信息传递至SBC控制单元。图17为车轮转速传感器位置。

六、SBC接地点位置
SBC接地点位置如图18所示。

七、SBC液压部件位置
SBC液压部件位置如图19所示。

八、SBC熔丝位置
    SBC熔丝盒位于乘客侧脚坑内，熔丝的适用情况如表1所示。

九、SBC的检查与维修
    SBC的检查与维修注意事项：在进行SBC相关部件检查维修作业之前，使用诊断仪停用SBC。切勿在SBC处于激活状态下进行检查与维修工作，SBC会自动产生高压，可能会使制动液在高压下喷出而导致严重的人身伤害，并且会在车辆由遥控器开启、车门开启、行李舱开启、将钥匙在点火开关锁中转至位置1，已踩下制动踏板、已松开驻车制动器或系统进行自检（行车前的检查）等情况下将制动活塞推出。

1.SBC进行保养维修工作前的两种解
除自检功能的方法
    （1）在进行与制动系统相关的工作时，为阻止这一系统自检，以及制动活塞的自动运动，必须停用SBC大的自检功能。具体步骤如下：①必须用举升机升起车身，因为车轮不得与地面接触，接着关闭一切用电器；②将钥匙从点火开关中拔出，同时注意让左侧门窗玻璃保持敞开，以便随后经由车窗开闭点火开关；③将整车完全锁止至少30s，以便使制动系统终止待命运行，在此期间，无钥匙启动卡及智能钥匙需被放置于发射器所及范围之外；④为车辆解锁，并令其处于解锁状态至少15s，之后将车辆重新锁止，自检功能便即刻被停用；（注意要将车钥匙放在无人触动的地方，因为在随后针对制动系统进行工作时，车辆绝对不可以被解锁。）⑤在工作结束之后，再次将车身升起，现在需激活摩擦衬块的调整程序，为此要将车辆重新解锁、，之后通过敞开的车窗打开并随即关闭点火开关一次，然后等待5s，过后再次将点火开关打开；⑥用手转动驾驶员侧后轮至少3s（见图20），转动方向为前行方向，转动速度应为1～2r/s，然后让车轮归于静止；⑦在后轮停转最多60s之后，随即开始转到前车轮，转动速度同样为1～2 r/s，直到前车轮被自动卡住，随后尾灯的3次闪烁表明激活成功，调整程序被激活后，前后车轮的摩擦衬块将被调整数次；⑧将车降回地面，接着关闭点火开关，之后起动发动机，并将制动踏板踩下5～10次，倘若仪表显示屏上没有出现任何故障信息，那么就意味着调整程序成功运行（见图21），假如有故障信息显示则再次激活调整程序，某些情况下还需借助诊断仪读取故障存储器的故障记忆；⑨检查平衡罐中的制动液液位，如果液位合格，那么全部工作即告完成。

      （2）通过仪表盘中的“授权服务中心”（Workshop）菜单，移入装配位置。具体步骤如下：①将遥控钥匙插入电子点火开关控制单元中，然后转至位置“1”，如果多功能显示屏上显示故障信息“发动机罩打开”（Engine hood open），则关闭发动机罩；②按住接听和结束通话按钮的右侧按钮，然后再1s内按住OK按钮，按住接听和结束通话按钮的右侧按钮，然后按住OK按钮5s，多功能显示屏上显示带车辆数据Vehicle data）、测功机测试（Dynamometer test）、制动片更换（brakepad change）和主动保养提示系统增强版（ASSYST PLUS）标签的Workshop菜单；③反复按下前后滚动按钮，直至brake padchange高亮显示，然后用OK按钮确认选择，提示信息“移入装配位置”（Move toassembly position）显示在多功能显示屏上；④用OK按钮进行确认，在显示Moveto assembly position的过程中，切勿踩下行车制动踏板；否则可能会损坏制动钳中的芯轴；⑤当提示信息已经达到装配位置（Assembly position reached）显示在多功能显示屏上，关闭点火开关，并拔下遥控钥匙，由此可防止意外出现退出装配位置（Exit assembly position）的操作；⑥通过仪表盘中的Workshop菜单退出装配位置，只有安装制动片和制动钳后才可执行Exit assembly position的操作，否则可能将制动器活塞从制动钳中推出；⑦将遥控钥匙插入电子点火开关控制单元中，然后转至位置“1”，提示信息Assemblyposition reached/exit assembly position显示在多功能显示屏上；⑧用OK按钮进行确认退出装配位置的过程中，提示信息 “正在退出装配位置”（Assembly positionbeing exited）显示在多功能显示屏上，该过程结束时提示信息“已经退出装配位置”（Assembly position was exited）显示在多功能显示屏上，多功能显示屏上显示带Vehicle data、Dynamometertest、brake pad change、ASSYTSTPLUS标签的Workshop;⑨通过“返回”（Back）按钮和语音控制系统关闭按钮退出Workshop菜单；⑩关闭点火开关并拔下遥控钥匙。

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