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二、制动防抱死系统的基本组成与工作过程
（一）制动防抱死系统的基本组成
汽车电子制动防抱死系统是在原车制动系统的基础上附加上去的，按控制参数的不同，可分为车轮滑移率控制、车轮减速度控制及车轮滑移率和减速度综合控制三种方式。但无论是何种类型的汽车（轿车、客车、货车、特种车等），其电子制动防抱死系统均由车轮速度传感器、电子控制系统（ECU）、制动压力（气压或液压）调节器三大部分组成，其电路组成方框图均可用图1来表示。
（二）制动防抱死系统的工作过程
微处理器预先存储多种制动工况下的滑移率数值及向最佳滑移率（ε=15%～20%）过渡的相关计算式。当车速和车轮角速度信息通过传感器以电信号方式输入到微处理器后，经数据比较、计算和分析，判断出增加或减少制动器制动力的量值，向执行器—液压或气压调节器及各车轮制动电磁阀分别发出指令，调节液压或气压的大小，通过制动管道和各轮制动电磁阀尹把液压或气压施加于车轮制动器上，产生恰当的制动力，使车辆的实际滑移率向理想的滑移率靠近。液压或气压调节器和各轮制动电磁阀的频繁动作，反复循环地不断施压与解压，频率可达每秒4.8次，即可使车辆自动地应付各种道路行驶条件，保持最佳制动效果。
