三、制动防抱死系统组成件的特点
    图7-1所示是一种典型的用液压制动的ABS系统结构方框图。它主要由安装在车轮上的速度传感器、液压单元和控制单元等组成。

（一）制动防抱死系统的车轮转速传感器
    车轮转速传感器用来检测车轮转速，每个车轮安装一个，装在汽车车轴上，它完全密封在一个由不锈钢制成的外壳内，传感器和连接电线要求耐高温、耐震，保养时不需要取出传感器。

（二）制动防抱死系统的电子控制系统
    ECU的作用是接收车轮速度传感器送来的信号，并对该信号进行比较、放大、分析、判别和处理，经计算以后得到车轮滑移率、车轮角加速度或角减速度的值，然后再将指令信号输出，送至压力调节器。使其执行制动压力调节的功能。

（三）制动防抱死系统的制动压力调节器
1.制动压力调节器的作用
    制动压力调节器是汽车制动系统中电子控制系统（ECU）的执行器，其作用是根据来自ECU的电信号，控制调节器中电磁铁的动作，适当地调节制动系统管路中的液压或气压，以实现车轮制动器中压力的自动调节。
2．制动压力调节器的制动主缸和液压油泵
    制动主缸和液压油泵主要部件有液压油泵、储油室和警示灯、储压器和压力开关，进出油阀总成等。
3．进出油阀总成
    进出油阀阀体上有六个电磁周，汽车每个前轮都有一个进油电磁阀和出油电磁阀，即左、右前轮共有四个电磁阀（二进二出）。两个后轮公用一个进油电磁阀和一个出油电磁阀，整个阀体用螺钉固定在制动主缸上。
    （1）进油阀
    进油阀主要由电磁线圈、柱塞、球阀和弹簧等构成。它一端接制动主缸，另一端接制动轮缸。
    当汽车制动时，进油阀打开，使压力油液进入制动轮缸进行制动。正常情况下，阀门是由弹簧力打开的，当进行防抱死制动时，电控单元（ECU）发出信号使线圈通电，从而防止进入制动轮缸的油压过高，暂时关闭阀门以防止制动轮抱死。
      （2）出油阀
    出油阀主要由电磁线圈、柱塞、球阀和弹簧构成。其连接关系是一端接制动轮缸，另一端接储油室，储油室实际上是供泄油用的。
    正常情况下，阀门由弹簧张力作用而关闭。当防抱死制动系统起作用时，电控单元（ECU）发出控制信号使电磁线圈通电，电磁阀门内的柱塞移向左边，打开阀门降低制动轮缸内的油压使车轮不被抱死。
    需要说明的是上述动作是连续快速进行的。这样，制动时车轮始终处于转动状态而不会抱死。
4．储油室
    储油室的作用是储放制动油液，其4个油口分别接汽车制动（轮缸）油管、油泵（液压泵）、制动主缸回油管和制动（轮缸）回油管。
    储油室由阻断ABS系统的作用开关、制动油液面警告灯及液面开关、储油塞、回油口等组成。
    由于储油室内的氮气和油液具有极高的压力，因此，在拆卸制动管路时，一定要先卸压，以免造成人身伤害。
5．储压调压器
    储压调压器内的膜片将储压室分隔成两部分，上面为压缩空气室，标准气压为80Pa，膜片下面为油室，在进油口处有一个单向阀，即液压油只能进而不能出，在出油口接主缸处有一个安全阀与油泵进油端相通。当调压器的油压超过210 Pa时，安全阀打开，使储压器内油压降低，从而提供制动时符合要求的油压。
    6．压力警告灯和开关
    压力警告灯和开关的作用是控制ABS系统的工作状态，以提示驾驶员掌握ABS系统的工作情况。
    它的工作过程分为以下4种情况。
      （1）压力低于140Pa
    当储压器内的压力低于140Pa时，压力开关接通使油泵电动机电路接通，油泵将制动油泵入储压器油室内。
      （2）油压达到180Pa
    当储压器油室内的油压达到180Pa时，压力警告灯的压力开关断开，切断油泵电动机电路，油泵停止工作而不泵油。
      （3）油压大于134Pa
    当储压器内的油压大于134Pa时，压力警告灯的警告灯开关断开，使压力警告灯熄灭，ABS系统处于启动状态。
      （4）油压低于105Pa
    当储压器内油压低于105Pa时，压力警告灯的警告灯开关处于接通状态，使压力警告灯亮，并发出信号至ECU，使ABS系统失去防抱死制动作用，并控制普通油压制动系统的工作。
    7．油泵和电动机
    油泵和电动机安装在液压调节器总成的底部，其作用是在ABS系统工作期间，使制动油液回到制动主缸。对于具有TCS（牵引力控制）的车型，在TCS系统工作期间，使制动油液从主缸储液室转移到前制动轮缸。
    8．电磁阀
    电磁阀的作用是接收电子控制单元（ECU）发来的指令，控制各个车轮的制动油压。在常规制动期间，电磁阀开启，使压力的增长符合驾驶员的要求。一旦进入防抱死制动模式，电子控制单元（ECU）将对电磁阀进行控制，使管路内的压力保持不变或使管路的压力降低。
    9．继电器
    ABS电磁继电器和油泵电动机继电器均安装在液压调节器上。两者结构基本相同，功能也一样，可以互换使用。
    ABS电磁阀作用是为液压调节器内的电磁阀供电；油泵电动机继电器的作用是在防抱
死制动模式（有牵引功能的车型则在牵引力控制模式）期间，为油泵电动机供电。
    10．防抱死警告灯
    装有ABS系统的汽车，一般在仪表板上设置有一个ANTILOCK（防抱死）警告灯。当电子控制系统检测到ABS系统内存在故障时，此警告灯便点亮。

    行车中，如果电子控制系统出现故障，电子控制电路也将输出控制信号将ANTILOCK警告灯点亮，并部分或全部消除防抱死功能。
    如果仅是ANTILOCK警告灯点亮，其正常的制动功能仍然有效，但防抱死功能可能已降低或完全丧失。如果ANTILOCK警告灯和BRAKE（制动）警告灯一起点亮，则表明液压系统有问题。
    在发动机启动期间，ANTILOCK警告灯将点亮，并且在点火开关回到运转RUN位置时，此灯继续点亮，约4s后熄灭。
    汽车在几小时未曾使用时，由于系统压力降低时间过长，其BRAKE警告灯和ANTILOCK警告灯通常会保持点亮状态达40s以上。这是一种正常现象，因为ABS液压泵／电动机必须使储压器内的油液恢复到正常压力。
    11．制动系统警告灯
    防抱死制动系统采用了吸管路设计。当一个管路失去液压力时，车辆仍具有部分制动功能。这时，组合仪表上的BRAKE警告灯将点亮，向驾驶员发出警告。
    BRAKE警告灯在发动机启动期间会短时间点亮，并且在驻车制动器未完全放松时，会始终点亮。
    此外，当液位传感器检测到制动液液位过低、压力开关探测到储压器压力过低或有些车载计算机正在对仪表板上的仪表进行自检时，BRAKE警告灯也会点亮。
    如果发动机启动后，BRAKE警告灯点亮达30s以上或常亮不熄或行驶中点亮，则说明液压系统有故障，应停车查找故障原因。

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