（4）发生事故后的处理方式高电压系统的安全方案确保即使在发生事故期间或发生事故后，也不会给客户或售后服务人员带来危险。发生事故时高电压系统自动关闭，因此可从外部接触到的高电压组件部位处不再有危险电压。高电压系统按以下方式关闭：

    在正常运行状态下通过总线端30F为蓄能器管理电子装置供电。此外还为电动机械式接触器的线圈供电。发生事故时通过一个扩展的安全型蓄电池接线柱关闭。该部件包括一个附加常闭触点。安全型蓄电池接线柱触发时，随着蓄电池正极导线以燃爆方式断开这个开关触点同时打开。这个开关触点打开促使高电压蓄电池单元内的接触器直接打开，从而使高电压蓄电池单元无法再向高电压车载网络输送危险电压。电动机电子装置从高级碰撞和安全模块ACSM得到一个碰撞信号。此后电动机电子装置立即使中间电路电容器放电。

    发生事故后安全型蓄电池接线柱保持上述状态，因此高电压蓄电池单元未处于运行准备状态。因此即使重新接通总线端15，高电压系统也保持停用状态。
    如果F10H发生事故且造成安全型蓄电池接线柱触发，则进行高电压组件或安全型蓄电池接线柱方面的工作前，必须与宝马集团的技术支持（PUMA）联系。

    （5）运输模式为保护高电压蓄电池单元，在运输模式下无法使用以下功能：
◆ 电动行驶
◆ 助推功能
◆ 发动机节能起停功能。只有发动机运行时，才能在运输模式下为高电压蓄电池单元充电。

    如果高电压蓄电池单元已深度放电，则组合仪表中的显示保留至更换高电压蓄电池单元。将运输模式复位后，组合仪表中没有有关高电压蓄电池单元充电状态的检查控制信息。

    四、混合动力制动系统
    （一）简介
Active Hybrid5的制动系统负责确保车辆可靠、稳定地减速。与F04一样，F10H也可以通过两种不同方式减速：

◆ 普通液压制动
◆ 能量回收式制动。通过能量回收式制动可以借助电动机将车辆动能转化为电能，由此将其供给高电压蓄电池单元。
    Active Hybrid 5的行车制动器基于普通F10。因此在这里介绍混合动力专用部件和功能。与普通F10相比，可能使用以下新组件或更改的组件：

◆ 电动真空泵
◆ 制动真空压力传感器
◆ 带制动踏板行程传感器的柱塞式制动主缸

    （二）系统概览
    F10H混合动力制动系统的系统部件，如图38所示。

    （三）液压制动
    驾驶员踩下制动踏板时，就会与制动助力器及液压制动系统建立起直接的机械连接。操作方式与传统车辆相同：
◆ 制动踏板 - 机械连接 - 制动助力器

◆ 制动助力器 - 气动助力 - 制动主缸
◆ 制动主缸 - 液压助力和两个制
◆ 动回路分配 - 动态稳定控制系统
◆ 动态稳定控制系统 - 行驶动态协调控制系统和电子制动力分配系统 - 车轮制动器。

    F10H行车制动器与普通F10的区别主要是真空供给装置，如图39所示。

在纯电动行驶阶段发动机处于静止状态，因此无法驱动机械真空泵。为了在此期间同样确保提供制动真空压力，F10H上装有一个附加电动真空泵。
制动助力器内的真空由制动真空压力传感器测量，然后由数字式发动机电子系统读取。电动真空泵的控制和监控由电动机电子装置进行。

    （四）能量回收式制动
    能量回收式制动使制动能量回收利用成为可能。此时电动机以发电机形式工作，从而通过自动变速器-传动轴-后桥主减速器-半轴对驱动轮制动。通过电动机电子装置将在此产生的能量用于高电压蓄电池充电，如图40所示。

    宝马车辆使用串联制动主缸。与F04一样，F10H也使用结构特殊的所谓柱塞式制动主缸。具有结构紧凑等优点。F10H与F04一样选择了这个部件，因为采用这种结构时制动踏板行程传感器很容易集成在内。F10H制动主缸内制动踏板行程传感器的机械结构和测量原理与F04相同。

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