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二、电动机电子装置
1．简介
电动机电子装置是一个高电压组件（如图11所示），其主要任务是高电压与低电压车载网络之间的能量转换以及控制电动机。在此一方面将来自高电压蓄电池的直流电压转换为用于控制电动机（作为发动机）的三相交流电压，另一方面在电动机作为发电机工作时，电动机电子装置将电动机的三相交流电压转换为直流电压并因此为高电压蓄电池充电。对于这两种运行方式来说都需使用双向DC/AC转换器，该转换器不仅可以作为逆变器工作，也可以作为直流整流器工作。
12V车载网络的供电通过同样集成在电动机电子装置内的单向DC/DC转换器来保证。
电动机电子装置的壳体内还有一个控制单元，该控制单元的名称与电动机电子装置相同，简写为"EME"。EME是一个中央混合动力控制单元，该控制单元通过较高的效率和提高的工作性能（例如电动行驶或制动能量回收利用）辅助降低耗油量和CO2排放量。
每个高电压组件的壳体上都带有一个标记，售后服务人员或车主可以通过标记很直观地看出高电压可能带来的危险。
只有满足以下前提条件时，才允许售后服务人员对带标记的高电压组件进行作业：具备资质、遵守安全规定、严格按照维修说明操作。
通常情况下禁止在带电高电压组件上进行相关工作。如果某个工作步骤涉及高电压组件，则开始工作前必须将高电压系统切换到无电压并采取安全措施以防未经授权重新启动：
（1）关闭总线端15。
（2）断开高电压安全插头。
（3）防止高电压安全插头重新接通。
（4）接通总线端15。
（5）等待至组合仪表中显示检查控制信息“高电压系统已关闭”。
（6）关闭总线端15和总线端R。
出于高电压安全和保修方面的考虑，不允许打开或分解电动机电子装置。损坏时必须更改整个电动机电子装置。更换电动机电子装置后，必须借助BMW诊断系统使其运行。必须严格遵守维修说明。
2．安装位置
电动机电子装置安装在自动变速器左侧的地板上。为了接触到电动机电子装置的接口，必须拆卸相应地板饰板。
3．任务
电动机执行很多任务，下面将详细描述。
控制电动机：为了控制和调节高电压车载网络L的永磁电动机，电动机电子装置对电动机内的转子位置传感器和温度传感器进行分析。
控制高电压车载网络的启动和关闭：电动机电子装置可以促使高电压蓄电池单元内接触器的接通和关闭以及中间电路放电。此外还评估接触器的状态并授权为高电压组件供电。
控制DC/DC转换器的功率：电动机电子装置内的DC/DC转换器将电能从高电压车载网络传输到12V车载网络内，同时承担普通车辆中发电机的功能。在此EME内的DC/DC转换器产生大约2.4kW的功率。在某个范围内额定电压可能由EME规定。借此为车辆的低电压车载网络提供能量。EME和电动机替代以前为此使用的发电机。
控制电动制冷剂压缩机的功率：电动制冷剂压缩机的功率限制取决于主动驱动功能（助推功能，能量回收利用）和可供使用的高电压蓄电池功率。
用电器协调：根据高电压蓄电池的功率限值和高电压组件的当前功率需求规定对驱动来说可供使用的功率。如果要求减轻负荷，则可以根据运行状态减少或关闭高电压用电器。
高电压车载网络诊断：这项功能用于收集有关高电压车载网络状态的数据，以用于设计将来的车辆项目（例如高电压蓄电池充电状态，运行模式等）。
控制断路继电器：为避免附加蓄电池过度充电，从某个发动机转速起必须使断路继电器接合。借此连接附加蓄电池和车辆蓄电池。这项功能包括所属的诊断由电动机电子装置承担。
控制发动机节能起停功能的禁止关闭因素或要求接通因素：如果12V车载网络的负荷过大，则生成禁止关闭因素或要求接通因素。禁止关闭因素的生成也取决于高电压蓄电池的温度。
高电压触点监控：高电压触点监控用于进行高电压系统方面的工作时保护人员。该功能识别高电压系统内断路的插头连接，从而立即关闭高电压系统。此外，高电压触点监控回路断路时，还会阻止高电压系统接通。高电压触点监控信号由蓄能器管理电子装置产生，该信号必须通过所有相关高电压组件包括所有高电压接口和相关盖板。
控制高电压蓄电池冷却用制冷剂循环回路内的膨胀和截止组合阀：
内部空间冷却和高电压蓄电池单元冷却可以彼此独立地运行。
为了确保蓄电池冷却和内部空间冷却能够彼此独立地运行，制冷剂循环回路内集成了两个膨胀和截止组合阀。这些阀门可根据实际需要开启部分循环回路。因此可以保证系统高效性和正常的调节特性。暖风和空调器内用于车内空间的膨胀和截止组合阀由电动机电子装置控制，用于高电压蓄电池单元的膨胀和截止组合阀由蓄能器管理电子装置SME控制。
控制电动真空泵：在纯电动行驶阶段发动机处于静止状态，因此无法控制机械真空泵。为了在这些阶段也能保证提供制动真空，在F10H中电动机电子装置还控制一个附加电动真空泵。
运行策略：宝马ActiveHybrid5中另一项独一无二的能量管理特点是，不仅能够根据当前行驶情况，也能够根据即将来临的行驶情况调整运行策略。为达到这个目的，供电电子装置提前分析表示外部条件变化或驾驶员指令变化的数据，然后为此准备好动力传动系统和车辆电子系统的组件。为了有前瞻性地分析行驶情况，在此使用发动机和底盘控制系统以及车载驾驶员辅助系统传感器探测的数据。此外，导航系统内存储的、有关驾驶员所选路线的数据也纳入计算中。
4．系统电路图
系统电路图如图12所示。
