对前轮和后轮进行定位称为四轮定位。前轮定位是指汽车的转向轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置关系，以确保汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性和减少轮胎的磨损，包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束4个内容。后轮定位是指后轮与后轴之间安装的相对位置关系，以减少轮胎磨损和提高汽车行驶稳定性，包括后轮外倾和后轮前束。四轮定位不准会造成许多不良后果，如表1所示。

    一、四轮定位的调整顺序
    按照“前一步的调整不干扰破坏后一步的调整”原则，四轮定位的正确调整顺序是：先后轮定位再前轮定位。其中，后轮定位的调整顺序是先检查调整后轮外倾角再检查调整后轮前束；前轮定位的调整顺序是：先检查调整主销后倾，而后检查调整主销内倾和前轮外倾，最后检查调整前轮前束。

    二、四轮定位调整的前提条件
    根据四轮定位的原理，检查调整前，车辆应先满足以下条件，否则检查结果无效：
    1.汽车停放水平硬实场地或专用检测台上，车轮在直线行驶位置且无负载；
    2.车轮平衡，轮胎气压符合规定；
    3.弹簧、扭杆无损坏并且弹性正常；
    4.转向系调整正确；
    5.悬架支撑位置正确，悬架活动自如。

    三、四轮定位调整的过程
    完成了前面的准备工作，接下来就可对四轮定位进行调整了。
    1.调整后轮外倾
    后车轮外倾角不正确的原因可能与偶然事故有关，可视车型选择调整方法，有的可使用增减垫片的方法（见图1），有的可用旋转偏心轮的方法（见图2）。

    2.调整后轮前束
    调整后轮前束可以调节推力角，通常用下控制臂上的偏心轮来调整后轮前束（见图2）或用可调节的横拉杆接头（见图3），也可使用垫片进行调节。



    3.调整主销后倾、内倾和前轮外倾
    主销内倾角是由转向节决定的,通常没有直接调整的部位，若主销内倾角误差过大，可校正或更换转向节。主销后倾角是由前轴、悬架和车架装配在一起时，使前轴向后倾斜或依靠钢板弹簧座间加装楔形垫块而形成的，通常可以调整。前轮与转向节是通过螺栓联接的，通常也可以调整。针对不同车型，一般可以采用以下2种方法调整主销后倾角和前轮外倾角。
    ①垫片。许多汽车利用垫片来调整主销后倾角和车轮外倾角（见图4）。可以在车架内侧和控制臂销轴之间放置调整垫片，调整主销后倾角和车轮内倾角时都需要同时拧松垫片螺栓。通过在销轴一端增、减垫片就可以调整主销后倾角，然后在前、后螺栓增加或减少等量垫片来调整车轮外倾角，这样就不会影响调整好的主销后倾角。

    ②偏心螺栓和凸轮。利用位于上控制臂和下控制臂内侧的偏心螺栓和凸轮也可进行调节。有些车型在转向节和上控制臂之间有一个车轮外倾角调整偏心螺栓，通过旋转这个偏心螺栓来调整车轮外倾角，如图5所示，通过凸轮调整车轮外倾角。

    4.调整前轮前束
    ①除了采用粘接式球头销座的车型以外，各种汽车的前束都用同样的方法进行调整；
    ②拧松横拉杆上锁紧螺母防尘套卡，松开锁紧螺母；
    ③旋转横拉杆，通过改变横拉杆长度来调整前轮前束值，将前轮前束调到规定范围；
    ④拧紧锁紧螺母，安好防尘套卡。