一、车载电路和网络
    CAN分离插头：左侧A柱下方分线器旁的CAN分离插头（连接有3个总线系统，包括舒适CAN总线（1～8）、驱动CAN总线（9～13）、扩展CAN总线（14～18），如图42所示；后备箱内右侧的CAN分离插头（连接有4个总线系统，包括舒适CAN总线（1～8）、驱动CAN总线（9～13）、扩展CAN总线（14～18）、显示和操纵CAN总线（19～23），如图43所示。

    总线特点：奥迪A7 Sportback上的FlexRay总线有如下特点：双线式总线系统，数据传送采用定时方式（时间控制），数据传输率最高10Mbit/s。以三种信号状态来传递数据：Idle（无通信）、Data 0（逻辑低）、Data 1（逻辑高）。拓扑结构采用有源星形结构的点对点和菊花链，具有实时性，如图44所示。可实现分散调节（分布调节），能在与安全相关的系统上应用。

    控制单元：数据总线诊断接口J533（控制器）、图像处理控制单元J851、ABS控制单元J104、转向助力控制单元J500、水平调节控制单元J197、全轮驱动控制单元J492、传感器电子控制单元J849，车距调节控制单元2-J850、车距调节控制单元J428。

    二、总线故障判断
    正常状态（如图45所示）：◆RM≈ 47Ω ◆测量点为“正”和“负”◆控制单元正常连接在系统中，◆电缆和终端电阻正常。

    网关和中间控制单元断路（如图46）: ◆测量电阻为RM≈ 94Ω，在“正”和“负”之间测量电阻，◆所有控制单元正常连接在系统中，◆拔掉网关后，测量电阻为RM = ∞，这意味着网关与支路间存在断路，◆拔下终端电阻之后，测量电阻为RD≈2. 6kΩ， ◆连接线的电阻应小于2Ω。

    中间控制单元与终端控制单元断路（如图47所示）：◆测量电阻为Rm≈94Ω，◆在“正”和“负”之间测量电阻，◆所有控制单元正常连接在系统中，◆在中间电阻处测量电阻为RD≈94Ω，◆拔掉网关测量电阻为RD≈2. 6kΩ；这意味着终端电阻连接断路，◆RE ≈94Ω。

    三、无钥匙系统
    组合仪表，有两种（如图48及图49所示）。其电路连接结构（如图50～图53所示）。

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