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8．换挡杆
换挡杆内置有换挡杆位置传感器以检测换挡杆位置（R、N、D和B），换挡杆位置传感器包括选择传感器和换挡传感器，并利用霍尔集成电路进行位置检测，如图28所示。
（1）选择传感器
检测换挡杆的横向移动。
传感器霍尔集成电路包含2个电路，一个用于主信号，一个用于副信号（不同特性），如图29所示。
（2）换挡传感器
检测换挡杆的纵向移动。
传感器霍尔集成电路包含2个电一个用于主信号，一个用于副信如图30所示。
9.P位置开关
如表14所示，P位置指示灯指示电子换挡杆系统的状态。
备注：未采用电子换挡杆系统故障时使P位置指示灯闪烁的功能。该系统出现故障时，故障信息显示在多信息显示屏上。
10．驻车锁止控制
通过传动桥控制ECU接收到P位置开关激活信号后，电机立即旋转以啮合或分离驻车锁止机构，如图31所示。
（1）驻车锁止执行器（SR电机）
驻车锁止执行器主要由可切换式磁阻电机和摆线减速机构组成（如图32所示）。
转角传感器包括2个霍尔集成电路。
电流流经定子线圈。线圈成为电磁铁，并吸引转子（转子旋转），如图33所示。
（2）驻车锁止执行器（摆线减速机构）
在坡路上驻车（驻车锁止解除操作需要较大扭矩）时，摆线减速机构可实现完全解除驻车锁止的操作，如图34所示。
与复合齿轮集成于一体的驻车齿轮同驻车锁爪的啮合将使车辆静止不动，如图35所示。
·驻车锁止执行器旋转
·驻车锁止杠杆旋转并推动驻车锁杆
·向上推动驻车锁爪
·驻车锁爪与驻车挡齿轮啮合
11．故障码
该系统出现故障时，传动桥控制ECU将DTC存储在其存储器内，如表15所示。
拆下“P COM MAIN”保险丝大约60s以清除DTC，如图36所示。
12．紧急情况
电子换挡杆系统故障，有如图37所示系统存在故障。
备注：牢固施加驻车制动。因为已分离驻车锁（换挡杆位置位于N），无法再次启动混合动力系统。
