7. SPORT模式
选择SPORT模式时,调节
混合动力传动桥控制、TRAC (
TRC)和动力转向以适合运动驾驶。
(1)TRAC (
TRC)
与正常模式相比,限制转向不足的TRAC (
TRC)运行时间提前,如图47所示。

(2)动力转向
动力转向
ECU减小动力转向电机的辅助扭矩,从而产生直接操纵感,如图48所示。

8.带
转向角传感器的螺旋电缆
采用绝对角度式
转向角传感器。
9.维修要点
(1)带
转向角传感器的螺旋电缆
转向角传感器的注意事项:不要从螺旋电缆上拆下转向传感器。
注意:
不要在
蓄电池连接且发动机开关置于ON位置的情况下更换螺旋电缆。
不要在
蓄电池连接且发动机开关置于ON位置的情况下旋转螺旋电缆。
检查转向传感器时,确保转向盘已安装且对准正前方。
不要从螺旋电缆上拆下转向传感器。
如果已拆解,则用新的更换。
备注:螺旋电缆配备转向传感器。
(2)更换准备工作
更换与制动系统相关的零件时,停止泵电机并对蓄压器和制动执行器进行减压。
禁用制动控制:
①将电源开关关闭后,至少等待2min。
注意:断开制动液液位警告开关连接器前,不要踩下制动踏板或打开/关闭车门。
②施加驻车制动的同时,断开制动液液位警告开关连接器。
③从
蓄电池负极(-)端子上断开电缆。
④踩下制动踏板40次或更多次,使蓄压器内的油液回流到制动主缸储液罐内。
⑤检查并确认制动踏板已踩到底。
⑥解除驻车制动。
警告:“禁用制动控制”期间,输出C1345(线性电磁阀偏移学习未完成湘C1451(电机驱动允许故障)。首先执行放气,然后执行线性电磁阀初始化。
(3)放气
放气注意事项:
必须使用检测仪进行放气。否则,将不能完全放气,这很危险并可能引发事故。
不要将制动液罐倚靠在储液罐进口上。这样会导致制动液溢流;更换油液时,蓄压器压力下降可能会导致蜂鸣器鸣响。如果没有故障,则继续进行油液更换
更换或安装下列项目时,确保执行放气,如表22、表23所示。

(4)ECB(电子控制制动)无效模式
该模式允许不使用检测仪更换制动液,如图49所示。

满足下列任一条件时,取消ECB无效模式(不再恢复):
·换挡杆从P移至任一位置
·将电源开关切换至ON(READ劝位置
·关闭电源开关
·解除驻车制动
·车速不为0 km/h
(5)初始化和校准
更换下列零件后,执行初始化和校准,如表24所示。

线性电磁阀初始化,如表25所示。

横摆率和加速度传感器零点校准,如表26所示。

(六)
转向系统
1.概述
采用转向柱助力式
EPS(电动转向)系统,部件位置如图50所示。

2.
转向系统图
转向系统图,如图51所示。

3.系统操作系统操作,如表27所示。

4.初始化和校准
在下列情况下,执行
EPS系统的初始化和校准,如表28、表29、表30所示。
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