3.车身电气
      （1） EPB电子驻车制动&AB日自动驻车系统（图6）

    该系统主要由电子驻车制动开关、电子驻车制动作动器和线束、带内置纵向加速传感器的电子驻车制动控制单元以及仪表控制单元组成、使用该系统可通过简便的电动开关操作、加速时驻车制动器的主动松开以及自动防溜车控制等减少了驾驶员的附加操作。该系统通过F-CAN数据总线主要从安全气囊系统（SRS）控制单元、VSA调制器控制器单元以及PGM-Fl系统控制单元接收操控信息（图7）。

      （2）轻控式电动滑门
    轻控式电动滑门的控制系统主要由遥控总成、滑动车门闭合器总成、电动滑动车门驱动装置（电动滑动车门控制单元）和接触传感器组成（图8），可使用无钥匙进入系统的智能遥控钥匙或驾驶员侧仪表板上的开关自动打开和关闭电动滑门机构。滑动电机和电磁阀离合器通过控制单元操作电缆进行缠绕，促使滑动车门打开或关闭，该控制系统内还包括了可检测滑动车门位置信号的脉冲传感器（图9）。



    当遭遇障碍物导致被压缩时，传感器内的电气连接橡胶件会相互接触，导致传感器的阻值发生变化。感应到的信号会传输到电动滑动车门控制单元，电动滑动车门控制单元就会根据这些信号使车门从自动关闭反转到自动打开位置。当车辆停在斜坡上且车门介于半开和全开状态之间时，如果通过脉冲信号检测到车门滑落的情况，系统功能可操作离合器防止车门下滑。
    该控制系统还包括了燃油箱盖侧的滑动车门配备滑动车门中途停止机构，当燃油箱盖打开时，此机构会将车门的打开位置限制到中点位置。此机构使用连接到燃油箱盖的拉线（在燃油箱盖打开时操作车身侧的燃油箱盖打开止动器）以便车辆加注燃油，以防止下部滚子移动，从而限制车门的打开位置。
    如果传感器、开关或控制单元发生故障，或是在蓄电池电量用尽或电路故障的情况下不能电动操作车门，控制系统将会采取失效保护措施，滑动车门功能将被停止，且仪表板显示屏的报警灯将会亮起。此时，滑动车门可通过手动进行“打开”或“关闭”的操作。
      （3） MVC360°全景影像＆PA自动泊车辅助系统
    MVC360°全景影像系统可逼真地显示车辆，显著扩大了车辆周围的视野范围，该系统会合成4个位置（车辆前、后、左、右）的摄像头的图像，并显示完整的周围环境合成图像。PA自动泊车辅助系统的激活需要使用MVC360°全景影像系统的摄像头。当车辆进行自动泊车时，侧摄像头自动识别停车位，泊车辅助系统会自动进行转向操作，而加速踏板和制动踏板操作则以驾驶员判断为依据（图10）。

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