五、联网
    图25是所有参与矩阵光柱（MatrixBean）功能的控制单元的联网状况。还展示了控制单元用来交换数据的总线系统。这些控制单元直接参与该功能，将车辆数据提供给该功能使用，为用户提供对该功能进行设置的可能性，或者显示与该功能相关的信息。

    这个拓扑图是在2013年完成了产品升级后的奥迪A8（D4）车上的。其他车型上的联网情况可能与本图不同。
    1．摄像头控制单元J852
    摄像头安装在车内后视镜内，用于接收车辆前方周围区域的图像。集成在该控制单元内的图像处理软件不断地在图像中搜寻本车前方或者对向车道的车辆。这识别要在接通了车外照明灯时进行。
    如果识别出有其他车辆，那么就会测算其他车辆与本车相对角度，并且会估算两车之间的距离。这些信息会被提供给大灯照程调节控制单元J431去使用。
    该摄像头也会侦知周围环境的亮度。它还用于判定：激活了的远光灯辅助系统是否该实际使用远光灯（因为远光灯只在周围很黑时才允许使用）。
    2-转向柱电子控制单元J527
    将远光灯拨杆向前还是向后推这个信息放到CAN总线上。
    3．组合仪表内控制单元J285
    通过组uheyibiao上相应的符号来表示矩阵光柱（MatrixBean）远光灯辅助系统当前是否激活了。组合仪表上蓝色的远光灯指示灯，表示当前是否正在使用远光灯。另外，组合仪表上还会显示会影响到矩阵光柱（MatrixBean）功能的故障信息。这些故障涉及因玻璃脏污、有水气或者雾等造成的摄像头图像接收方面的问题。
    4．信息电子控制单元1 J794
    用于提供这个信息：MMI上的统”是处于“接通”还是“关闭”状态。另外，如果车上配备有选装的MMI增强版导航系统，还会提供预测的道路数据。
    5.ABS控制单元J104
    将当前的车速信息放到CAN总线上。
    6．转向角传感器G85
    将当前的转向角信息放到CAN总线上。
    7．雨水／光强度识别传感器G397
    通过LIN总线将当前的环境亮度信息提供给供电控制单元J519。这个信息用于决定自动行车灯切换功能何时接通或者关闭近光灯。
    8．夜视辅助系统控制单元J853
    在有碰撞危险时，将识别出的行人和其位置通过CAN总线告知大灯照程调节控制单元J431。

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