一、CAN通信系统（带智能进入和起动系统）
    部件位置如图1～图3所示。







    1．维修注意事项
    转向系统拆装：更换零件时必须小心。不正确的更换可能会影响到转向系统的工作并导致危险驾驶。
    安全气囊系统拆装：该车辆配有SRS（辅助乘员保护系统），其中包括驾驶人安全气囊和前乘客空气囊等部件。如果不按正确顺序进行维修作业，可能会使SRS在维修过程中意外地引爆，从而造成严重的事故。维修前（包括零部件的拆卸或安装、检查或更换），一定要阅读SRS的注意事项。
    总线修理：焊接总线后，用聚氯乙烯带包裹被修理的零件。CAN-L总线和CAN-H总线必须时刻安装在一起。安装时，确保这两根总线互相缠绕在一起。如果总线未缠绕，CAN总线容易受到噪声干扰。CAN-L总线和CAN-H总线之间的长度差异应在100mm（3. 937in）以内。线束在插接器周围留出大约80mm（3. 150in）不编成辫。不要在插接器之间使用旁路导线，否则将无法发挥所缠绕的线束的保护作用。
    插接器装卸：在用测试仪检查电阻时，将测试仪探头从插接器的后侧（线束侧）插人。如果无法从插接器的后面检查导通性，使用维修导线检查插接器。
检查或更换CAN J/C：若为检查或更换而将CAN J/C从车辆拆下，则务必用胶带和夹箍将CAN J/C和所有线束安装到其原先位置。
    2．网络控制系统
CAN（控制器区域网）是一种针对实时应用的串行数据通信系统。它是一个车辆多路通信系统，具有高通信速度并且能够检测故障。
    此系统使用了两种不同的CAN总线，这两种类型是根据典型通信速度来划分的。HS -CAN总线是一种高速通信总线，用于传动系统、底盘及某些车身电气通信。HS-CAN总线被称为“CAN 1号总线”（图4）和“CAN 2号总线（图5）”。它以大约500kbit/s的速度工作。CAN 1号总线的终接电阻器位于组合仪表和ECM中。CAN 2号总线的终接电阻器位于网关ECU和CAN 4号J/C中。无法从DLC3插接器测量CAN 2号总线的电阻。MS -CAN总线是一种中速通信总线，用于车身电气通信。MS-CAN总线（图6）被称为“MS总线”，因为它以大约250kbit/s的速度操作。Ms-CAN总线的终接电阻器位于主车身ECU和认证ECU中。无法从DLC3插接器测量MS-CAN总线的电阻。这3个网络之间的通信是由主车身ECU（用于MS-CAN总线）或网关ECU（用于CAN 2号总线）传输的，后者用做网关ECU。通过将CAN-H和CAN-L总线配对，CAN根据差分电压进行通信。很多安装在车辆上的ECU（传感器）都是通过共享信息和互相通信来操作的。CAN有两个120Ω的电阻器，该电阻器是与主总线通信所必需的。



    通过CAN通信系统进行通信的ECU或传感器：防滑控制ECU、横摆率传感器、转向角传感器、主车身ECU、中央安全气囊传感器、ECM、网关ECU、认证ECU、外后视镜控制ECU、空调放大器、组合仪表、间隙警告ECU、AFS ECU。
    防滑控制ECU检测并储存转向角传感器和横摆率传感器DTC，并通过接收来自转向角传感器和横摆率传感器的信息进行DTC通信。ECM使用CAN通信系统而不是常规线路（SIL）进行DTC通信。
    主总线：主总线是总线（通信线路）上的两个终接电阻器之间的一条线束。这就是CAN通信系统中的主总线。
    支线：支线是一条从主总线分出至ECU或传感器的线束。
    终接电阻器：两个电阻为120Ω的电阻器并行安装在CAN主总线的末端，称为终接电阻器。这些电阻器使系统对CAN总线之间差分电压的变化进行精确地判断。为了使CAN通信正常工作，必须全部安装两个终接电阻器。鉴于两个电阻器并行安装，对两条CAN总线之间的电阻进行测量，应当能够得出一个大约60SZ的读数。
    CAN通信系统诊断代码：CAN通信系统的DTC如下：U0073、U0100、U0101、U0123U0124、U0126、B2427、U1002、U0182、B1207、B1297和B2326。
    说明：使用智能测试仪可以检查针对CAN通信系统的DTC。DLC 3与CAN通信系统连接，但不存在任何有关DLC3或DLC3支线故障的DTC。若DLC3或DLC3支线中存在故障，则CAN网络上的ECU无法将代码输出到智能测试仪。可以通过测量DLC3端子之间的电阻来检查CAN总线（通信导线）中的故障。但是，无法从DLC3检查DLC3支线以外的支线中发生的开路。
    当任意通信导线中存在开路或短路时，CAN通信DTC就被输出。相应ECU或传感器的电源存在任何问题，或者ECU或传感器自身有问题，也会导致这些DTC输出。若CAN通信导线插接器在点火开关接通（IG）的情况下断开，则相应系统及相关系统的ECU就会记录一个DTC。使用智能测试仪，显示“Communication Bus Check”（通信总线检查）屏幕。观察屏幕大约1min，检查屏幕上显示的ECU和传感器。
    采用CAN通信的系统（ECU、传感器）因车辆和选装设备的不同而不同。检查车辆上安装了哪些系统（ECU、传感器）。对不显示未安装的ECU或传感器。不要将其误认为是在通信停止模式中。在此检查过程中，ECU和传感器反复在屏幕上出现和消失为正常现象，因为有些ECU的某一CAN支线上存在开路，使智能测试仪的响应及测试仪显示受到输出自这些ECU的信号的影响。
    当某些连接到MS-CAN总线或CAN 2号总线的ECU没有显示在屏幕上时，请参见“DTC表”，而不要参见“通信停止模式表”。连接到MS-CAN总线的ECU通过主车身ECU显示在屏幕上。连接到CAN 2号总线的ECU通过网关ECU显示在屏幕上。如果某个ECU和CAN 2号总线之间通信停止，ECU将不显示在智能测试仪屏幕上。检查CAN 1号总线，如果可以确定CAN 1号总线中存在开路或短路的区域，则请参考“故障症状表”。
    有时输出了CAN通信系统DTC，但连接到CAN通信系统的所有ECU和传感器都显示在智能测试仪上。在这种情况下，先前或历史DTC可能会指示故障起因。与CAN 1号总线相关的ECU将存储DTC以指示通信故障。CAN 1号总线中的通信停止模式可以通过比较所设置的DTC组合来加以确定。参考CAN 1号总线的DTC组合表。当连接到MS-CAN总线的ECU无法通信时，或者如果网络故障发生，主车身ECU将存储通信错误DTC。当连接到CAN 2号总线的ECU无法通信时，或者如果CAN 2号总线发生网络故障，网关ECU将存储通信错误DTC。若网络故障发生，则DTC U 1002将被设置。当恢复正常通信时，网关ECU将删除DTC U 1002。与网络错误相关的DTC将仍由连接到CAN 2号总线的其他ECU存储。当CAN 2号总线存在故障问题，与CAN 2号总线有关的DTC被存储时，请参考“DTC组合表”。根据有关CAN通信系统输出的DTC的组合来确认故障。
    注意：不要将测试仪探头直接插人DLC3。确保使用维修导线。
    区别CAN J/C插接器：在CAN通信系统中，连接到CAN J/C的所有插接器的形状都是相同的。连接到CAN J/C的插接器可以通过总线和插接器连接侧的颜色来区分。

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