三、CAN通信系统（不带智能进入和起动系统）
    部件位置如图12和图13所示。



    1．维修注意事项
    转向系统拆装：更换零件时必须小心。不正确的更换可能会影响到转向系统的工作并导致危险驾驶。
    安全气囊系统拆装：该车辆配有SRS，其中包括驾驶人空气囊和前乘客空气囊等部件。如果不按正确的顺序进行维修作业，可能会使SRS在维修过程中意外地引爆，从而造成严重的事故。维修前（包括零部件的拆卸或安装、检查或更换），一定要阅读SRS的注意事项。
    总线修理：焊接总线后，用聚氯乙烯带包裹被修理的零件。CAN-L总线和CAN-H总线必须时刻安装在一起。安装时，确保这两根总线互相缠绕在一起，否则CAN总线容易受到噪声干扰。CAN-L总线和CAN-H总线之间的长度差异应在100mm（3. 937in）以内。线束在插接器周围留出大约80mm（3. 150in）不编成辫。不要在插接器之间使用旁路导线。如果使用旁路导线，将无法发挥所缠绕的线束的保护作用。
    插接器装卸：在用测试仪检查电阻时，将测试仪探头从插接器的后侧（线束侧）插人。如果无法从插接器的后面检查导通性，使用维修导线检查插接器。
    检查或更换CAN J/C：若为检查或更换而将CAN J/C从车辆拆下，则务必用胶带和夹箍将CAN J/C和所有线束安装到其原先位置。
    2. CAN控制系统
    CAN（控制器区域网）是一种针对实时应用的串行数据通信系统。它是一个车辆多路通信系统，具有高通信速度（500kbit/s）并且能够检测故障。通过将CAN-H和CAN-L总线配对，CAN根据差分电压进行通信。很多安装在车辆上的ECU（或传感器）都是通过共享信息和互相通信来操作的。CAN有两个120 f、的电阻器，该电阻器是与主总线通信所必需的。
    主总线：主总线是总线（通信线路）上的两个终端电路之间的一条线束。
    支线：支线是一条从主总线分出至ECU或传感器的线束。
    终接电阻器：两个电阻为120Ω的电阻器并行安装在CAN主总线的末端，被称为终接电阻器。这些电阻器可使系统对CAN总线之间差分电压的变化进行精确地判断。为了使CAN通信正常工作，必须全部安装两个终接电阻器。鉴于两个电阻器并行安装，对两条CAN总线之间的电阻进行测量，应当能够得出一个大约60Ω的读数。
    通过CAN通信系统进行通信的ECU或传感器（图14）：带执行器的防滑控制ECU、空调放大器、主车身ECU、组合仪表ECU、中央空气囊传感器、ECM。

    CAN通信系统诊断代码：CAN通信系统的DTC有U0101、U0073、U0100、U0129和B1499。
    故障排除说明：可使用智能测试仪通过CAN VIM来检测与CAN通信系统相关的DTC0DLC3与CAN通信系统连接，但不存在任何有关DLC3或DLC3支线故障的DTC。若DLC3或DLC3支线中存在故障，则CAN网络上的ECU无法通过CAN VIM将代码输出到智能测试仪。可以通过测量DLC3端子之间的电阻来检查CAN总线（通信导线）中的故障。但是，无法从DLC3检查DLC3支线以外的支线中发生的开路。不要将测试仪探头直接插人DLC3 、确保使用维修导线。
    区别CAN J/C插接器：在CAN通信系统中，连接到CAN 1号J/C的所有插接器的形状都是相同的。连接到CAN 1号J/C的插接器可以通过总线和插线器连接侧的颜色来区分。

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