二、LM通信系统
    局域网（LIN）由各相关车身电气系统的总线组成，用于ECU或开关之间的通信。
    通过具备网关功能并且也连接在CAN上的LIN ECU，可将LIN传输的信号发送至CAN。但是，刮水器系统未连接在CAN上。
    LIN用于电动车窗控制系统、滑动天窗系统、智能上车和启动系统、空调系统和刮水器系统（带雨量感应功能的车型）。
    若LIN通信总线出现故障，则与CAN通信总线连接的ECU会将诊断故障码（DTC）存储在存储器中。
    将GTS连接到DLC3后可读取5位数DTC。
    控制系统如图3所示。



    零件位置如图4所示。

    三、CAN通信系统
    控制器区域网络（CAN）采用了两种不同的CAN总线：CAN V总线、分总线2和分总线13是工作速度为500kbit/s的HS-CAN总线。CAN分总线是工作速度为250kbit/s的Ms-CAN总线。
    各CAN总线有两个终端电阻器，这是准确判断通信所必需的。
    各总线的终端电阻器位于如下所示的位置：
    高速（HS-CAN）: CAN V总线（ECM、组合仪表总成），CAN分总线2（网络网关ECU。 CAN 4号接线插接器），CAN分总线13（行驶辅助ECU总成、车道识别摄像机传感器总成、毫米波雷达传感器总成）。
    中速（MS-CAN）：CAN分总线1（主车身ECU（多路网络车身ECU）、CAM号接线插接器。
    网络网关ECU具有网关功能，并用于在CAN V总线和CAN分总线2之间传输数据。
    主车身ECU（多路网络车身ECU）具有网关功能，并用于在CAN V总线和CAN分总线1之间传输数据。
    行驶辅助ECU总成具有网关功能，并用于在CAN分总线2和CAN分总线13之间传输数据。
    若CAN通信总线出现故障，则与CAN通信总线连接的ECU会将诊断故障码（DTC存储在存储器中。
    将GTS连接到DLC3后可读取5位数DTC。
    DLC3配备有位于V总线上的CAN-H和CAN-L端子，从而能够进行CAN诊断。通过测量这些端子之间的电阻值可以确定V总线主线是否断路或短路。
    控制系统如图5所示。

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