2．ESP系统电路分析
    东风雪铁龙C5轿车ESP系统的电路原理如图10所示，经过对ESP系统电路原理图分析，可将该系统的工作原理简化成图11所示的框图，框图的相关说明见表1所列。现根据图10和图11将ESP系统的电路原理解读如下。





    （1）蓄电池通过导线BB02为发动机室控制盒（PSF 1）供电；PSF1通过导线BM04、BM08为智能控制盒（BSI）供电；PSF1通过导线BM02、B725A、B725C为ESP电控单元供电；PSFI通过导线BH16D、BH16E为自动变速器ECU（1630）供电；BSI通过导线B860为转向盘下转换模块（CV00）供电。
    （2）接通点火开关至M位（点火挡），点火开关将点火信号通过导线1065传送到BSI； BSI收到点火信号后，唤醒CAN高速网、CAN车身网、CAN舒适网、LIN网等，车载网络进入工作状态。
    （3）全车网络工作后，BSI一方面通过网线Z12为组合仪表（0004）提供＋CAN供电，一方面通过CAN车身网线9017B和9018B通知PSF1为电控单元和用电器供电；PSF1收到BSI的指令后，控制内部继电器R1（图中未画出），R6等工作，分别通过导线1203D和C6702为发动机ECU （1320）和制动开关（2120）供电；全车网络工作后，C V00通过导线BE为集控式转向盘（VMF）供电；ESP电控单元通过导线7112和7112B为转向盘角度传感器（7130）和偏航率传感器（7804）供电。
    （4）各电控单元得到供电后，立即控制各电控系统的传感器、执行器进入工作状态；汽车行驶时，ESP电控单元主要通过转向盘角度传感器（7130）、制动开关（2120）、制动压力传感器、加速踏板位置传感器、自动变速器的挡位、限速、巡行控制按键等检测驾驶人的意愿，通过偏航率传感器（7804）、4个车轮的轮速传感器（7810、7815、7820、7825）等检测车辆的行驶轨迹；当ESP电控单元检测到驾驶人的意愿与汽车的行驶轨迹不一致时，首先计算对车辆进行调整修正的参数，然后通过CAN高速网9000和9001向发动机ECU和自动变速器ECU发出修正指令，同时通过控制ESP液压单元内的电磁阀和液压电动泵对4个制动轮缸的制动压力进行合理分配和调整。
    （5）发动机ECU获得ESP电控单元的修正指令后，通过对电子节气门、喷油器、点火线圈等的控制，调整发动机的输出转矩，修正巡行和限速的控制参数；自动变速器ECU获得ESP电控单元的修正指令后，通过控制液力变矩器锁止电磁阀和换挡电磁阀，调整液力变矩器的工作状态和变速器的换挡策略；发动机ECU和自动变速器ECU参入调整的目的是与ESP电控单元协调配合，共同完成对车辆行驶稳定性的控制。
    （6）接通点火开关，ESP报警灯点亮，同时ESP系统进行自检，如自检过程中没有发现故障，ESP报警灯熄灭；如在自检或在ESP系统工作过程中，发现ESP系统有故障，ESP报警灯点亮，同时组合仪表上提示“ESP/ASR（注：ASR为驱动轮防滑）系统故障”。
    （7）有些驾驶人为了使车辆获得类似如赛车动态漂移的性能，可通过按键BCM 1关闭ESP系统，此时ESP关闭开关BCMI将停用ESP系统的信号通过导线7837传递到组合仪表（0004），组合仪表则通过网络将此信号传递给BSI和ESP电控单元。ESP电控单元停止工作后，车辆失去ESP电控系统的各项功能。

上一页  [1] [2]