2007款东风本田CR-V 
    一、动力转向电控系统电路
    动力转向电控系统电路如图1所示。

    二、动力转向电控系统端子功能和检测数据
    动力转向电控系统连接器如图2所示，其端子功能和检测数据如表1所示。

    三、故障码检修
    1. DTC 11-02：蓄电池电压（初始诊断／常规诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④启动发动机。
    ⑤等待至少30s。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 11-02？
    是----进行第⑦步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置各端子是否连接不良或松动。
    ⑦关闭点火开关。
    ⑧断开EPS控制装置插头A（2芯）。
    ⑨启动发动机。
    ⑩测量EPS控制装置插头A（2芯）的1号端子与车身地线之间的电压。

    是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    否----如果无电压或电压低于规定值，则排除发动机盖下保险／继电器盒内的1号保险丝（70A）与EPS控制装置之间导线的断路故障或高阻抗故障。如果导线正常，则检查蓄电池，并排除交流发电机调节器电路故障。
    2. DTC 12-01：电机电源电压（常规诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查EPS数据表（DATALIST）中的电机电压（MOTOR VOLTAGE）。
    是否显示为3. 0.19. 7V？
    是----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置各端子是否连接不良或松动。
    否----进行第⑥步。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦检查发动机盖下保险继电器盒内的1号保险丝（70A）。
    保险丝是否正常？
    是----重新安装保险丝，并进行第⑧步。
    否----更换保险丝并重新检查。如果保险丝熔断，则检查此保险丝电路中接车身地线是否短路。
    ⑧断开EPS控制装置插头A（2芯）。
    ⑨测量EPS控制装置插头A（2芯）的1号端子与车身地线之间的电压。是否为蓄电池电压？
    是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    否----排除EPS控制装置与发动机盖下保险继电器盒内1号保险丝（70A）之间导线的断路故障。
    3. DTC 21-03: CAN车速开关定在ON位（常规诊断）
    说明：
    ·如果MIL保持开启状态，或者D指示灯在DTC21-03显示的同时闪烁（A/T模式），则排除PGM-FI系统故障，或先排除自动变速系统故障，然后重新检查DTC21-03。
    ·即使系统运行正常，EPS指示灯也会因探测出DTC 21-03的状况而亮起。
    ①关闭点火开关。
    ②抬升车辆并用安全的支架将其支撑在合适的位置，并使所有的车轮自由转动。
    ③启动发动机，然后使车辆在第四挡（M/T模式）或D位置（A/T模式）运行。
    ④使用HDS检查EPS数据表（DATALIST）中的车速（VEHICLE SPEED）。
    是否显示0km/h（mph）？
    是----进行第⑤步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置与ECM/PCM端子是否连接不良或松动。
    ⑤关闭点火开关。
    ⑥启动发动机。
    ⑦检查转速表和速度表。
    是否运转正常？
    是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    否----排除仪表控制模块故障。
    4. DTC 22-01：发动机转速信号（初始诊断／常规诊断）
    ①启动发动机。
    ②使用HDS检查EPS数据表（DATA LIST）中的发动机转速（ENGINE SPEED）。
    是否显示为0～300r/min？
    是----进行第③步。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS控制装置与ECM/PCM端子是否连接不良或松动。
    ③关闭点火开关。
    ④使用HDS短接SCS线。
    ⑤断开ECM/PCM插头A（44芯）。
    ⑥断开EPS控制装置插头D（20芯）。
    ⑦检查车身地线与EPS控制装置插头D（20芯）12号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除EPS控制装置与ECM/PCM之间导线接车身地线的短路故障。
    否----进行第⑧步。
    ⑧检查ECM/PCM插头A（44芯）28号端子与EPS控制装置插头D（20芯）12号端子之间的导通性，如图3所示。

    是否导通？
    是----进行第⑨步。
    否----排除EPS控制装置与ECM/PCM之间导线的断路故障。
    ⑨连接ECM/PCM插头A（44芯）。
    ⑩打开点火开关至ON（II）。
    ⑩测量EPS控制装置插头D（20芯）的12号端子与车身地线之间的电压。
    是否为蓄电池电压？
    是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    否----检查ECM/PCM端子是否连接不良或松动。如必要，使用运行良好的ECM/PCM替换并重新检查。
    5. DTC 23-01：CAN数据开关定在ON位（初始诊断）
      DTC 23-01: CAN数据开关定在ON位（初始诊断）
      DTC 23-0C：蓄电池电流探测电路（初始诊断）
      DTC  34-01：电源继电器开关定在ON位（初始诊断）
      DTC  35-01：EPS控制装置内部电路（CPU）（初始诊断／常规诊断）
      DTC  35-02: EPS控制装置内部电路（EEPROMI ）初始诊断／常规诊断）
      DTC 35-04: EPS控制装置内部电路（CPU通信）（初始诊断／常规诊断）
      DTC 35-05: EPS控制装置内部电路（A/D转换）（初始诊断／常规诊断）
      DTC  35-08：发动机转速信号（初始诊断／常规诊断）
      DTC 35-0A: EPS控制装置内部电路（CPU操作装置）（常规诊断）
      DTC 36-02: EPS控制装置内部电路（禁止电路）（初始诊断）
      DTC 37-01: EPS控制装置内部电路（上升电路）（初始诊断／常规诊断）
      DTC 38-01: EPS控制装置内部电路（温度传感器）（初始诊断／常规诊断）
      DTC 38-03: EPS控制装置内部电路（温度传感器交互作用）（常规诊断）
      DTC 71-11：电机角度传感器信号（初始诊断）
    ①打开点火开关至ON（II）。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③关闭点火开关。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 23-01、32-0C、34-01、35-01、35-02、35-04、35-05、35-08、35-0A、36-02、37-01、38-01、38-03或71-11？
    是----更换EPS控制装置。
    否----此时系统正常。

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