分析东风雪铁龙C5车ESP系统电路

来源：本站收集作者：佚名 2015-03-10 07:19:03

    东风雪铁龙C5轿车ESP系统各主要部件在车上的布置如图1所示，它主要由ESP总成（包括ESP电控单元和ESP液压单元）、转向角度传感器、偏航率传感器、4个轮速传感器、发动机ECU、电子节气门、制动液面传感器、制动开关和组合仪表等组成。

    1.1 ESP总成
    图2为ESP总成的分解图，其主要作用是根据传感器的信号控制4个车轮制动轮缸制动力的大小，并与其他电控单元配合，实现对车辆稳定性的控制。ESP总成主要由液压单元和电控系统两部分组成。液压单元主要包括液压泵、2个蓄压器（一个蓄压器为左前和右后制动轮缸蓄压，一个蓄压器为右前和左后制动轮缸蓄压）、液压泵电动机、制动压力传感器等。ESP液压单元内的液压控制原理如图3所示，ESP液压单元可根据ESP电控单元的指令，对每一个车轮进行增加制动压力、保持制动压力和减小制动压力的控制，使车辆在缩短制动距离的同时，可操控转向，避免侧滑、甩尾等。

    1.2 转向角度传感器
    转向角度传感器安装在转向盘下方（图4），它是霍尔式传感器，与转向盘下转换模块配合，向ESP电控单元提供转向盘的转动方向、转动角度、转向速度等信号。

     1.3 偏航率传感器
      偏航率传感器又称为陀螺仪，安装驻车制动手柄附
近的汽车中轴线上（图5）， ESP电控单元主要用它检测车辆的偏摆速度和横向加速度，以计算车辆的实际运行轨迹。偏航率传感器为电容式传感器，其工作原理如图6所示，当汽车行驶时，偏航率传感器随车身发生纵向和横向偏摆，电容器C1和C2的值不断变化，传感器中的处理电路将电容器C1和C2的变化转化成电压的变化，然后将该变化的电压信号通过车载网络数据线传递到CAN高速网上，供ESP电控单元、发动机电控单元、自动变速器电控单元等使用，作为对车辆运行轨迹进行调整的依据。

     1.4 组合仪表
      在C5轿车上，ESP电控单元将ESP电控系统的工作状况、制动液面等信息，通过CAN高速网传递给智能控制盒（BSI），BSI则通过CAN舒适网将这些信息传递给组合仪表，组合仪表则将这些信息显示在仪表盘上（图7）。

     1.5 ESP关闭开关
      汽车起动行驶后，ESP电控系统就被激活进入工作状态，如驾驶人不想使用ESP系统，可按下仪表台中部的ESP关闭开关（图8），此时ESP开关右侧的指示灯点亮。