六、奔驰S350只有运动模式
    一辆奔驰S350轿车，底盘号WDD221187，配备272型发动机和AIR MATIC空气悬挂系统，行驶里程110，000km。客户反映仪表盘右侧有个“SPORT”红色指示灯一直亮着，并且感觉行驶中减振器太硬。
    接车后启动车辆，发现“SPORT”指示灯常亮，按下模式转换按钮也没有反映。对于AIR MATIC空气悬挂系统，具有自动减振器调节功能，该功能根据“Skyhook”运算法则工作（资料上没有找到“Skyhook”的工作原理）。所有的行驶条件数据，均由带自适应减振系统（ADS）的空气悬挂系统控制单元进行收集和评估，并据此生成用于进行减振器调节的促动信号。
    根据驾驶状况，会将减振调节为更硬或更软。带自适应减振系统（ADS）的空气悬挂控制单元，直接读入左前水平高度传感器信号、右前水平高度传感器信号及后轴水平高度传感器信号以确定车身的运动方向。
    此外，空气悬挂控制单元还通过CAN E读取以下信号：行车制动器状态，左前和右前车轮速度和车轮转动方向，来自ESP控制单元的轮胎气压损失报警数据，来自仪表盘的车速（替代信号），发动机扭矩，方向盘转角和转角变化率。
    空气悬挂控制单元根据接收到的信息，分别计算各车轮所需的减振力。左前车轴减振阀单元、右前车轴减振阀单元、左后车轴减振阀单元和右后车轴减振阀单元，根据所选择的减振器操作模式被直接促动。如果车辆励磁的程度允许，则各车轮会单独选择软减振。如果车辆励磁超过一定程度，则会激活相应车轮的“Skyhook”减振。如果车辆励磁已经衰减，则系统会切换回至软减振。
    用于促动底盘调节开关中的功能发光二极管的信号，通过带自适应减振系统（ADS）的空气悬挂系统控制单元沿相反方向传送。重新启动发动机时，会执行之前存储的底盘调节。当车辆静止时，所有四个车轮处的减振被调节为软减振，仅当超出确定的最小速度时，系统才会切换至“Skyhook”模式。此外，与驾驶员操作说明相关的系统和警告信息，可能会通过仪表盘中的多功能显示屏输出。连接诊断电脑进行快速测试，读取到AIR MATIC系统中存在当前故障码（图14）。

    此故障现象是一直存在的，在故障频率中是255次，已经达到极限值。接着按照引导检查右前减振器的电磁阀，拆掉右前轮，用举升机升起车辆，当拔减振器上的插头时，发现插头上的卡子没有卡到位，导致插头不能插到底。查阅此车的维修历史，发现此车不久前更换过右前轮速传感器，这两个插头是紧挨着由一个卡子固定的。估计当时没有装复到位，造成插头处有虚接。重新装好插头，仪表盘“SPORT”指示灯自动熄灭，进行车身调节一切正常。
 

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