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（二）控制功能简介
1．雨刮器系统功能
前SAM控制模块N10/1为整个雨刮清洗系统的主控单元，使用组合开关S4完成操作。选择的雨刮器等级由转向柱模块N80直接读取并发送至底盘CAN。中央网关控制模块N93将此信号发送至车内CAN，然后由前SAM控制模块读取。由雨刮器电机和前SAM控制模块独立执行防卡死装置，锁止检测以及处于底部位置的雨刮器臂的制动和停止。如果当请求关闭时雨刮器臂没有处于基本位置，刮水周期则在达到基本位置后完成。
雨刮系统控制功能由以下子功能组成：
·风挡玻璃雨刮器功能
·雨刮器启动抑制功能
·雨刮器系统自动减速功能
·加热式雨刮器支架功能
·清洗器喷嘴／清洗器喷嘴软管加热器功能
·风挡清洗器功能
·大灯清洁（HCS ）功能
2．风挡雨刮器功能（图6）
（1）自动控制功能。
组合开关S4共有4个雨刮器控制挡位，位置“1”（自动挡以较低的灵敏度刮水）、位置“2”（自动挡以较高的灵敏度刮水）、位置“3”（低速连续刮水）、位置“4”（高速连续刮水），雨刮开关操作信息由转向柱模块读取并将其发送至底盘CAN。中央网关控制模块采集这些所需的数据并将它们发送至车内CAN，车顶控制板通过串行接口从车内CAN将它们发送到雨水／光线传感器。雨水／光线传感器根据组合开关的位置和湿润度计算需要的刮水操作频率。车顶控制板通过串行接口向前SAM控制模块发送雨水／光线传感器的请求信号，前SAM控制模块根据请求促动雨刮器电机。
雨刮器启动抑制功能用于防止驾驶员ROM客右止车或下车时由于启动刮水操作而溅上水。如果存在下列情况抑制功能生效，则雨刮器电机不工作：组合开关位于位置“1”或“2”驾驶员或前排乘客侧车门打开、车速小于3km/h。抑制功能促动后，将组合开关置于“3”或“4”位置，或驾驶员和前排乘客车门关闭，或车速大于3km/h或换挡开关设置在位置“D”或“R”都会消除抑制功能。
出于安全考虑，当发动机罩打开或关闭15R电路雨刮器电机将立即停止工作。
（3）雨刮器系统自动减速功能（图8） 。
如果车速小于5km/h，那么前SAM控制模块将雨刮器电机下调一级。在雨水／光线传感器模式下，雨刮器速度由雨水／光线传感器感知的润湿度决定。
3．清洗器喷嘴／清洗器喷嘴软管加热器功能（图9）
清洗器喷嘴加热器和清洗器喷嘴软管加热器由前SAM控制模块促动。清洗器喷嘴加热器和清洗器喷嘴软管加热器在以下条件下自动开启：电路61开（发动机运转）、车外气温低于5℃。在以下情况下自动关闭：电路61关（发动机关闭）或检测到车外气温高于8℃。
4．风挡玻璃清洗系统功能（图10）
雨刮器系统清洗功能包括几个子功能：清洗、后续刮水、清洁大灯。
清洗功能顺序：沿轴向内促动雨刮开关即可激活清洗功能。在此过程中，前信号采集及促动（SAM）控制模块直接促动喷水电机，该控制模块通过中央网关控制模块从转向柱模块接收“清洗”信号。同时，还会将“清洗” 信息发送到雨水／光线传感器，因为在清洗循环期间雨水光线传感器模式失效。
后续刮水功能顺序：
不再激活组合开关时，即刻激活后续刮水。后续刮水次数取决于组合开关的操作时间。如果请求的喷水电机的激活时间小于1s，则进行一次后续刮水。如果初始激活时间大于Is,则进行三次后续刮水。如果在后续刮水期间再次促动清洗功能，则始终执行三次后续刮水。
清洗大灯：
近光灯开启，风挡玻璃清洗系统促动5次（各促动之间的时间间隔大于2.5s），前SAM控制模块会促动大灯清洗泵1s。前SAM控制模块内部的计数器记录清洗开关的操作次数，直至达到相应值。促动大灯清洗泵后，计数器重置为零。电路巧断开或近光灯关闭时，内部计数器也重置至零。
5．维修信息
信息：新型风挡玻璃雨刮器电机功能不工作。
投诉症状：在更换过一个新型雨刮器电机后，功能有故障。有时不工作，有时不规则工作。该投诉现象适用于两个电机驱动的雨刮器系统。
故障原因：由于使用新一代处理器，已在量产中引进了新一代雨刮器电机。这些“新”型号的雨刮器电机不能与“旧”型号的雨刮器电机通信。
补救措施：在下述情况下使用新型雨刮器电机：驾驶员侧雨刮器电机，旧备件号A2218201942更换成新备件号A221 820 434 2。前排乘客侧雨刮器电机，旧备件号A221 820 4142更换成新备件号A221 820 444 2。
提示：如果不再提供旧零件号部件，则在安装新型雨刮器电机时也必须将另一个雨刮器电机更换成带新备件号的新型雨刮器电机。如果已在车辆中安装了两个新型雨刮器电机，则需要时可以单独更换。
