二、电动动力转向系统
  （一）部件位置
    下面以揽胜极光为例，介绍电动动力转向系统。电动动力转向系统的部件位置如图54所示。

    该系统带有可变比例齿条和齿轮转向机构，具有速度感应动力辅助功能，动力辅助来自转向器的电动机。转向器由位于电动机端部的动力转向控制模块（PSCM ）、减速齿轮、位于齿轮机构上的扭矩传感器组成。
    动力转向控制模块利用电动机通过减速齿轮在转向齿条上施加轴向力。动力辅助的水平取决于转向盘施加的转向扭矩、车辆速度、所选的全地形反馈适应系统模式和传动系统状态。动力转向控制模块还利用电动机提供下列辅助功能。
    1.跑偏漂移补偿。
    2.在执行停止、启动功能期间提供可变的转向助力。
    3.当系统过热时转向助力减少。
    4.当供电电压过低或过高时转向助力减小。
    5.通过减小转向助力来获得更好的系统稳定性。
（二）部件说明
    1．转向器
    电动动力转向系统的转向器结构如图55所示。

    在转向器壳体端部的减速齿轮箱中装有循环球螺母。有一根齿带将驱动力从电动机传送到循环球螺母，以便为动力辅助提供动力。电动机与转向盘的传动比大约为25. 5∶1。
    2．电动机
    电动动力转向系统的电动机如图56所示。

    电动机是无刷直流电动机。电动机位置传感器与电动机轴的磁体相对应。动力转向控制模块根据电动机位置传感器信号检测电动机位置，确定车轮的位置和转向角。
当进行转向角传感器校准后，动力转向控制模块将根据电动机位置传感器信号来控制电动动力转向系统。
    3．减速齿轮
    电动动力转向系统的减速齿轮结构如图57所示。

    当电动机转动螺母时，钢球沿着螺母和转向齿条中的通道滚动，从而在转向齿条上产生一个轴向力。螺母中的通道以及轴承座圈两端的机构使钢球从螺母的一侧再循环到另一侧。

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