4．扭矩传感器
    电动动力转向系统的扭矩传感器结构如图58所示。

    施加到输入轴上的扭矩通过承载扭曲的扭杆传递到小齿轮轴。扭矩传感器利用霍尔效应元件计算扭杆的扭曲量，监控输入轴相对小齿轮轴的相对角度位置，然后将结果以数字信号的形式传输到动力转向控制模块。
    5．动力转向控制模块
    动力转向控制模块位于电动机的端部，密封盖的下面如图59所示。

    动力转向控制模块通过高速CAN动力总成总线接收以下输入信号：来自转向角传感器的转向角信号、来自发动机控制模块的发动机转速信号、来自ABS控制模块的车速信号和偏航率信号、来自驻车辅助控制模块（PACM）的自动转向请求信号、来自中央接线盒的倒挡信号（仅限手动变速器）、来自全地形反馈适应系统控制模块的地形模式请求信号、来自变速器控制模块的车速信号（仅限自动变速器）、来自中央接线盒的电源模式信号、来自发动机控制模块的停止/启动系统停止请求信号（如已安装停止/启动系统）、来自驶离车道警告控制模块（AHBCM）的驶离车道警告触感方向盘振动请求信号。
    动力转向控制模块通过高速CAN底盘总线输出以下信号：传送至仪表板的警告状态信号、传送至驻车辅助控制模块和全地形反馈适应系统控制模块的转向状态信号、传送至发动机控制模块的停止/启动系统请求信号。
    如果动力辅助效能明显降低，那么仪表板的唬拍色警告灯将点亮，信息中心显示一条警告信息。当首次显示警告信息时，仪表板将发出单声蜂鸣音。
    如果更换转向器但没有正确完成电动动力转向系统的配置，那么唬拍色警告灯将点亮。
    如果动力转向控制模块检测到水渗透到转向器并开始冻结，那么仪表板的黄色警告灯将点亮，信息中心显示“转向振动已启动，请小心驾驶”警告信息。当仪表板首次显示警告信息时，将发出单声蜂鸣音。
（三）工作原理
    电动动力转向系统的电控流程图如图60所示。

    当发动机运转时电动动力转向系统才能提供转向助力。但有一个例外发动机系统在执行停止/启动期间，电动动力转向系统可提供并调整转向助力。
    如果出现影响电动机控制的故障，那么动力转向控制模块将禁用电动机。虽然驾驶员不能再利用动力辅助转向，但车辆转向仍然完全可控，只不过更费力气。
    1．可变动力辅助
    当车辆低速行驶时，由于轮胎对转向输入的阻力最大，因此需要更多转向助力，从而将转向盘扭矩调整到舒适驾驶的水平。当高速行驶时，由于轮胎对转向输入的阻力减小，因此施加的转向助力也会减少。
    2．跑偏漂移补偿
    在跑偏漂移补偿模式下，系统通过施加反向扭矩来减小驾驶员在直线驾驶时感觉到的转向盘扭矩偏移。如果驾驶员的双手脱离转向盘，车辆的漂移将更少，而且一般情况下也可减小转向用力。
    3。极端条件下的助力减小
    在电压极不稳定（电压过高和过低）、温度极高等极端条件下，动力转向系统尽可能支持驾驶员的转向需求。
    在动力转向控制模块中安装了一个温度传感器，以便对电动机进行过载保护。如果电动机的温度过高，那么动力转向控制模块会降低动力辅助的水平，以减少生成的热量。
    4．在执行停止/启动功能期间的助力改变
    在停止和启动系统工作期间，动力转向控制模块主动控制驾驶员的转向扭矩反馈，从而确保动力助力平滑、渐进并及时地减少和增加。

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