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四、制动踏板总成
（一）制动踏板结构
制动踏板总成如图19所示。
（二）功能
制动踏板有3个功能：记录驾驶人的制动请求；模拟踏板感觉（踏板阻力模拟器）；在后备状态时进行传统的液压车轮制动。
踏板角度传感器记录驾驶人的制动请求，并将信号传送至再生制动系统（RBS）控制单元。踏板角度
传感器利用霍尔传感器测量制动踏板的角度位置，并将信号传送至再生制动系统（RBS）控制单元。正常操作期间，踏板阻力由踏板阻力模拟器产生。
鉴于所涉及的工作原理，再生制动系统的制动踏板感觉可能与传统制动系统有所不同。发生故障时，踏板阻力模拟器被停用（后备状态），且模拟的踏板阻力不再存在。然后，与传统制动系统相同，驾驶人通过自己的脚力产生所需的制动压力。这就意味着踏板行程会稍稍长于正常操作期间的行程。首次施加制动期间，系统自检测是否正常工作，且再生制动系统会激活。最初，踏板阻力模拟器关闭，从而使踏板行程稍稍长于系统激活时后续促动的行程。
（三）RBS制动助力器
内燃机和电动真空泵一起为再生制动系统（RBS）制动助力器提供真空。
RBS制动助力器中的RBS电磁阀用作执行驾驶人制动请求的促动器，并由RBS控制单元通过电子的方式促动，如图20所示。
RBS制动助力器中包括一个RBS真空传感器，用于测量RBS制动助力器真空室中的真空度。RBS制动助力器还配备有一个RBS膜片行程传感器，RBS膜片行程传感器记录RBS制动助力器膜片板的位置。
（四）电动真空泵
电动真空泵由再生制动系统（RBS）控制单元促动，如图21所示。真空泵的功能包括：确保RBS制动助力器中有足够的真空；在启动-停止操作期间保持真空供应。
