5．取消维修模式
    装好后轮制动片或制动盘后，必须取消维修模式。此步骤需要将车辆置于驻车或空挡位置，打开点火开关（必须关闭发动机），电动驻车制动器系统处于维修模式下。操作步骤如下。
    1.在应用位置按住电动驻车制动器开关。
    2.等待2s。
    3.踩下加速踏板，使节气门处于全开位置。
    4.等待2s。
    5.关闭点火开关，然后立即打开。注意：将听到声响，确认维修模式已取消。
    6.释放加速踏板，并将驻车制动开关释放到空挡位置。

    6．车辆无电力时释放电动驻车制动器
    用楔块固定车轮，并在执行下列步骤之前确保所有人员都远离车辆。
    1.断开蓄电池的负极电缆。
    2.确保采用车轴支架支撑车辆。举升并支撑好车辆。
    3.拆下车轮。拔下电动驻车制动器执行器的线束插头。
    4.拆下电动驻车制动器执行器电动机（螺栓和密封圈不可重复使用）。
    5.用工具顺时针旋转电动驻车制动器执行器的调整螺孔，从而释放电动驻车制动器执行器
    6.要进行安装，按拆卸顺序反向执行步骤。注意更换螺栓和密封圈。
    7.使用诊断仪对电动驻车制动器进行校准。

    7．滚动制动测试
    对于装有自动变速器的车辆，必须使变速器控制开关处于空挡位置。电动驻车制动器滚动制动测试步骤如下
    1.将车辆停放在滚动制动测试器上。对于自动变速器车辆，将变速器控制模块转至空挡位置，关闭点火开关。
    2.打开点火开关但发动机不运转。
    3.固定前车轮。
    4.必须以介于2. 5～9. 0km/h之间的车速驱动后车轮至少5s，以便启用滚动制动测试。注意：驻车制动器警告灯将点亮，确认车辆处于滚动制动测试模式状态。
    5.连续4次操作和松开电动驻车制动器开关。
    6.从滚动制动测试器上移走车辆。

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