三、驾驶员提醒与辅助系统
    驾驶员辅助系统的目的在于改进驾驶员的驾驶体验，同时提高车辆的安全性。以下系统主动监测前方道路并发出警告，在某些情况下还与其他车辆系统配合进行调整（如果需要）：
    ·交通标志识别（TSR）：持续监控道路标志以使驾驶员实时了解速度限值和道路限制，无论是临时还是永久。这允许驾驶员集中注意力安全地驾驶车辆
    ·自动远光灯（AHB）：持续监测前方道路有无光源。这允许仅在需要时调整远光灯，为前方道路提供最佳照明
    ·车道偏离警告（LDW）：持续监控道路和驾驶员操作，因此，它可以在移动中主动检测车道偏移
    ·自动紧急制动（AEB）：是Jaguar XE上装配的安全系统，用于减少碰撞机会或减小碰撞即将发生时的冲击作用
    以上新技术首次在Jaguar上采用（安装在Jaguar XE上）得益于全新的图像处理控制模块，该模块用于监控前方道路以提供精确信息。
    1．图像处理控制模块（IPCM）
    图像处理控制模块（IPCM）如图4所示，图像处理控制模块安装在后视镜中。它是一个立体摄像头，用于监控主车前方的道路是否有危险标志。立体摄像头的3D效果改进了障碍物的检测，并更精确地计算大小和距离测量值。摄像头处于立体模式时，可查看主车前方80m的范围。摄像头具有21.9°水平视角和12.2°垂直视角，并以每秒30帧的频率显示。图像处理控制模块通过底盘CAN系统进行通信。该模块顶部安装了一个冷却风扇，以使其以最佳工作温度运行。冷却风扇安装在图像处理控制模块装饰盖内。

    2．交通标志识别（TSR）
    交通标志识别（TSR）示意图如图5所示，控制框图如图6所示。TSR利用图像处理控制模块识别道路两侧的交通标志，并通过抬头显示（HUD）和仪表（IC）显示屏向驾驶员提供关于最新检测到的速度限值、取消标志和超车规定等信息。图像处理控制模块可捕捉道路场景的图像数据。摄像头推断暗含的速度限值并读取场景中的标志；此系统被称为“视线系统”。图像处理控制模块还通过车辆控制器局域网（CAN）总线从导航系统获取关于当前道路的信息。图像处理控制模块将来自导航和视线系统的可用速度限伎信息综合到一起，提供更准确更一致的速度限值。这个系统被称为“融合系统”。



    维也纳公约国家和北美地区的速度限值会显示给驾驶员。驾驶员也可以利用系统来提供超速警告，即将系统配置为当车辆速度超过显示限值并在达到设定数值时在显示屏中闪烁速度限值标志。可以通过仪表菜单打开和关闭速度警示。打开速度警示时，驾驶员可以调整菜单设置，以显示三种不同的速度警告：
    ·车辆速度等于检测到的速图限值
    ·车辆速度比检测到的速度限值高10km/h
    ·车辆速度比检测到的速度限值高20km/h
    对于没有标志的道路，显示来白导航系统的速度限值信息。如果导肮系统不可用，TSR系统将只使用摄像头，但不能执行全部功能。可以通过仪表菜单打开和关闭TSR。该系统可在最大速度为250km/h的车速范围内工作。在以卜情况下，TSR系统的性能也会受到影响：
    ·与路面相比，标志的俯仰、侧倾或偏转角度超过15°
    ·标志被隐r或覆盖
    ·道路标志不合格，导航数据的准确性和有效性不足
    ·在导航系统未覆盖的区域中行驶
    ·在阳光直射F行驶，导致过度曝光和对比度下降
    ·车辆未处于支持此功能的国家
如果发生系统故障，此功能会被抑制，直至故障得到修复。通过IC文本信息和警告符号向驾驶员通知故障。

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