三、ESP电控系统电路解析
    C5轿车ESP电控系统的电路原理图如图15所示，经过对ESP电控系统电路原理图的分析，可将该系统的工作原理简化成图16所示的框图，对框图的说明见表1。现根据图15和图16将ESP电控系统的电路原理解读如下。





    1．蓄电池通过导线BB02为发动机舱控制盒PSF1供电；PSF1通过导线BM04, BM08为智能控制盒BSI供电；PSF1通过导线BM02, B725A,B725C为ESP电控单元供电；PSF1通过导线BH16D, B日16E为自动变速器ECU1630供电；BSI通过导线B860为转向盘下转换模块CV00供电。
    2．接通点火开关M位（点火档），点火开关将点火信号通过导线1065传送到智能控制盒BSI；BSI收到点火信号后唤醒CAN高速网、CAN车身网、CAN舒适网、LIN网等车载网络进入工作状态。
    3．全车网络工作后，BSI一方面通过网线Z12为组合仪表0004提供+CAN供电，一方面通过CAN车身网线9017B, 9018B通知发动机舱控制盒P3F1为电控单元和用电器供电；PSF1收到BSI的指令后，控制内部继电器R1（图中未画出）、R6等工作，分别通过导线1203D和C6702为发动机电控单元1320和制动开关2120供电；全车网络工作后，CV00通过导线BE为集控式方向盘VMF供电；ESP电控单元通过导线7112和7112B为转向盘角度传感器7130和偏航率传感器7804供电。
    4．各电控单元得到供电后，立即控制各电控系统的传感器、执行器进入工作状态；汽车行驶时，ESP电控单元主要通过转向盘角度传感器7130、制动开关2120、制动压力传感器（在ESP总成内，见图5）、加速踏板位置传感器、自动变速器的挡位、限速和巡航控制按键等检测驾驶员的意愿，通过偏航率传感器780，四个车轮的轮速传感器7810, 7815, 7820, 7825等检测车辆的行驶轨迹；当ESP电控单元检测到驾驶员的意愿与汽车的行驶轨迹不一致时，首先计算对车辆进行调整修正的参数，然后通过CAN高速网9000, 9001向发动机ECU和自动变速器ECU发出修正指令，同时通过控制ESP液压单元内的电磁阀和液压电动泵对4个制动分泵的制动压力进行合理分配和调整。
    5．发动机ECU获得ESP电控单元的修正指令后，通过对电子节气门、喷油器、点火线圈等的控制，调整发动机的输出扭矩，修正巡航和限速的控制参数；自动变速器ECU获得ESP电控单元的修正指令后，通过控制变矩器锁止电磁阀和换挡电磁阀，调整变矩器的工作状态和变速器的换挡策略；发动机ECU和自动变速器ECU参与调整的目的是与ESP电控单元协调配合，共同完成对车辆行驶稳定性的控制，车辆稳定性控制工作的过程如图17所示。

    6．接通点火开关，ESP报警灯点亮，同时ESP电控系统进行自检，如自检过程中没有发现故障，ESP报警灯熄灭；如在自检或在ESP电控系统工作过程中，发现ESP电控系统有故障，ESP报警灯点亮，同时组合仪表上提示：“ESP/ASR（ASR为驱动轮防滑）系统故障”。
    7．有些驾驶员为了使车辆获得类似如赛车动态漂移的性能，可通过按键BCM1关闭ESP电控系统，此时ESP关闭开关BCM1将停用ESP电控系统的信号，通过导线7837传递到组合仪表0004，组合仪表则通过网络将此信号传递给智能控制盒BSI和ESP电控单元。ESP电控单元停止工作后，车辆失去ESP电控系统的各项功能。