一、ESP电控系统的作用和组成
    1.ESP电控系统的含义和作用
    ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）电控系统的主要作用是在汽车行驶过程中，保持车辆的稳定。如图1所示，一辆行驶在盘山公路上的车辆，公路左侧是山石耸立的绝壁，公路右边是万丈悬崖，驾驶员希望驾驶车辆沿公路中心线行驶；而有时由于车辆的惯性或道路湿滑等各种原因，车辆的实际行驶轨迹与驾驶员的意愿不一致，出现转向不足或转向过度等使车辆不稳定的现象。ESP电控系统在汽车行驶过程中，用转向角度传感器检测驾驶员的意愿（驾驶员的意愿主要反映在方向盘上，因车辆无论出现转向不足或转向过度使车辆出现不稳定时，驾驶员一定会通过操作方向盘对车辆的行驶轨迹进行纠正，力图使车辆稳定行驶），用偏航率传感器来检测车辆实际运行轨迹，当驾驶员的意愿与车辆的运行轨迹不一致时，ESP电控单元就发出对车辆进行调整的指令，调整的目的是使车辆稳定行驶，这就是ESP电控系统的主要作用。

    ESP电控系统具有防止制动时车轮抱死、防止驱动轮打滑、控制发动机的牵引力、电子制动力分配（根据车轮的载荷分配制动力）等多项安全性能，它是ABS（防抱死刹车系统）的升级版，是控制汽车安全行驶的又一个里程碑。因此，ESP电控系统能在车辆出现不稳定行驶时，主动对车辆进行调整，使车辆脱离危险环境，保持稳定安全行驶。

    2.ESP电控系统的组成
    ESP电控系统在汽车上的位置如图2所示，它主要由ESP总成（包括ESP电控单元和ESP液压单元）、转向角度传感器、偏航率传感器、四个轮速传感器、发动机ECU、电子节气门、制动液面传感器、制动开关、组合仪表等组成。

    二、ESP电控系统主要元件的作用与原理
    1.ESP总成
    ESP总成的外形和分解图如图3和图4所示。ESP总成的主要作用是，根据传感器的信号，控制4个车轮制动分泵制动力的大小，并与其他电控单元配合，实现对车辆稳定性的控制。ESP总成主要由液压单元和电控系统两部分组成，液压单元主要包括液压泵、两个蓄压器（一个蓄压器为左前和右后制动分泵蓄压，一个蓄压器为右前和左后制动分泵蓄压）、液压泵电机、制动压力传感器等。ESP液压单元内的液压控制原理如图5所示，ESP液压单元可根据ESP电控单元的指令，对每一个车轮增加制动压力、保持制动压力和减小制动压力的控制，使车辆在缩短制动距离的同时，可操控转向，避免侧滑、甩尾等。

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