6．全轮驱动控制模块
    如图10所示，全轮驱动控制模块（AWDCM）位于后驱动单元的右前侧，靠近传动法兰。全轮驱动控制模块与后驱动单元壳体相连并使用螺钉固定。全轮驱动控制模块从底盘和动力总成系统总线接收高速多重CAN总线信号。全轮驱动控制模块可监控传输至后驱动单元泵执行器和控制电磁阀的电子信号。全轮驱动控制模块软件可检查与之相连接的传感器线路中是否存在短路和断路，可监控电流消耗，可以对错误信号执行合理性检查，还可以根据预期系统响应监控液压压力以检测泄漏、堵塞和故障。

    三、顶置显示屏
    1．概述
    如图11所示，顶置显示屏（HUD）将虚拟图像投射在挡风玻璃上，使人感觉图像是出现在发动机罩末端的。顶置显示屏减少了驾驶员视线偏离道路的时间，但需要使用特殊挡风玻璃来确保图像的完美显示。

    如图12所示，选择顶置显示屏功能时，以下信息将投射到挡风玻璃内侧。

    （1）当前车速；
    （2）交通标志识别（TSR）、已识别的速度限值；
    （3）自适应定速巡航（ACC）跟车模式启用或挡位选择；
    （4）定速巡航设置速度；
    （5）路线规划导航指示。
    驾驶员可通过仪表盘菜单中的“顶置显示屏”选项控制顶置显示屏工作，该菜单将提供以下选项：打开／关闭HUD;选择要显示在挡风玻璃内侧的信息；显示屏的位置；显示屏的亮度。显示屏亮度可通过三种不同方式进行调整：①在仪表盘hUD控制菜单中手动调整；②如果车辆照明系统打开，HUD显示屏调整将与仪表盘的手动调光同时进行；③亮度自动调节，使用位于雨水传感器内的前方环境光照传感器所提供的数据进行控制。
    在选择顶置显示屏的挡风玻璃位置之前，用户应选择其所需的座位位置。方向盘控制器用于设置挡风玻璃显示屏的水平位置，设置完毕后，信息可保存在座椅记忆控制系统中。

    2．说明与操作
    顶置显示屏的功能基于激光全息投射技术，其工作示意图如图13所示。HUD模块通过MS CAN总线从相关模块接受关于显示功能的指令信息，模块内的激光束提供光源，将存储在激光二极管部件内的图像通过准直透镜投射到与光束具有一定相位关系的液晶覆硅（LCOS）表面上。光线通过傅利叶透镜和一系列“折叠”反射镜进行反射，在旋转扩散器上形成图像（减少了激光的散斑效应）。依照挡风玻璃的曲率，光线被放大和扭曲，并通过另外两个自由弯曲的反射镜，形成驾驶员所看到的虚拟图像。

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