3．交通标志识别系统
    交通标志识别（TSR）系统工作示意图如图18所示。交通标志识别功能利用主动安全摄像头模块识别道路两侧的交通标志，并通过顶置显示屏和仪表盘显示屏向驾驶员提供最新检测到的速度限值、取消标志和超车规定等信息。主动安全摄像头捕捉道路场景的图像数据，摄像头内的图像处理模块推断场景中暗含和明示的速度限值，该系统被称为“视线系统”。图像处理模块还通过车辆控制器局域网（ CAN）总线从导航系统获取当前道路信息，包括当前的行驶速度限值、道路类型和国家／地区。图像处理模块将来自导航和视线系统的可用速度限值信息综合到一起，提供更准确、更一致的可用速度限值，这个系统被称为“融合系统”。速度限值通过CAN总线发送至IC和HUD，并由此二者显示给驾驶员。随着交通标志与车辆距离的增大，显示标志将会逐渐消失。

    交通标志识别系统还可以提供超速警告，驾驶员可以打开和关闭速度警报，也可以调整为以下三种设置：①车辆速度等于检测到的速度限值；②车辆速度比检测到的速度限值高10km/h ;③车辆速度比检测到的速度限值高20km/h。
    交通标志识别系统在适用时还可以显示雨雪天速度限值；当拖车连接到车辆上时，也可以显示牵引速度限值。对于没有标志的道路，可以显示来自导航系统的速度限值信息。如果导航系统不可用，或选择了越野导航，TSR系统将只使用摄像头，不能执行全部功能。TSR系统可以通过仪表盘菜单打开和关闭，系统工作的最大速度为250km/h 。
    在以下情况下，TSR系统的性能会受到影响：①在恶劣的行驶条件下，如果摄像头的视线减弱或视野减小（不足1 km），例如浓雾、雨、雪、挡风玻璃脏污等；②与路面相比，标志的俯仰、侧倾或偏转角度超过15°；③标志被隐匿或覆盖；④出现不合格的道路标志；⑤导航数据（例如最新数据）的准确性和有效性发生改变；⑥车辆在导航系统未覆盖的区域中行驶；⑦车辆在阳光直射下行驶，导致过度曝光和对比度下降；⑧车辆处于不支持此功能的国家中。
    如果车辆相关系统发生故障，交通标志识别系统功能会被抑制，直至故障得到修复。在这种情况下，驾驶员会经由仪表盘文本信息和警报符号得到通知。交通标志识别功能只在配备导航的车辆上可用，在地图和导航数据库不完善或根本不存在这些数据库的市场中，TSR不可用。

    4．自动远光灯辅助系统
    虽然自动远光灯（AHB）辅助功能并非一项新功能，但路虎发现神行国产车型中该系统使用了选装的主动安全摄像头模块，此模块与之前使用的光照传感器单元完全不同，它将收集必要的图像数据以进行处理。带有集成式图像处理单元的前向主动安全摄像头模块安装在车内后视镜总成中。摄像头捕捉道路场景的图像数据，图像处理单元对光源进行分类。基于检测到的物体，系统向中央接线盒（CJB）提供前照灯光束建议，最终决定前照灯状态。光束建议分为“远光灯”或“近光灯”状态。

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