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二、动力传递路线分析
动力传递路线如图4所示，由图可知，齿轮组GS2的太阳齿轮S2有一个额外的内部传动装置，同时随着齿轮组GS1的环形齿轮R1一同操作。环形齿轮R3连接到行星架PC1和PC2，因此按行星架相同的方向和速度旋转。齿轮组GS3和GS4作为一个Simpson行星齿轮组，两个太阳齿轮S3和S4相连。环形齿轮R4连接到行星架PC3，因此按行星架相同的方向和速度旋转。来自变速器的最终动力通过齿轮组GS4行星架输出，并通过一个直齿轮输入差速器。
各挡位工作元件表见表1，各换挡执行元件的作用如下。
（1）爪形离合器A接合时，将动力传递给GS2太阳轮S2/GS1内齿圈R1。
（2）离合器B接合时，把输入轴动力传递给GS1太阳轮S1。
（3）离合器C接合时，把GS」太阳轮S1与变速器壳体连接，将其固定。
（4）离合器D接合时，把GS2内齿圈R2与变速器壳体连接，将其固定。
（5）离合器E接合时，把输入轴动力传递给GS3行星架PC3和GS4内齿圈R4。
（6）离合器F合时，把GS3太阳轮S3/ GS4太阳轮S4与变速器壳体连接，将其固定。
1.1挡动力传递路线
1挡动力传递路线如图5所示，矢量图如图6所示。
（1）行星齿轮组GS2：1挡时，离合器A接合，驱动行星齿轮组GS2太阳轮S2。制动器
D接合，固定行星齿轮组GS2齿圈R2。则行星齿轮组GS2行星架C2同向减速旋转。
（2）行星齿轮组GS3：行星齿轮组GS2的行星架C2和行星齿轮组GS3的齿圈R3是一体（C2/R3）。则在行星齿轮组GS3中，齿圈R3是动力输入端。制动器F接合，固定行星齿轮组GS3和GS4共用太阳轮S3/S4。则行星齿轮组GS3行星架C3在C2/R3的基础上再做同向减速旋转。
（3）行星齿轮组GS4：行星齿轮组GS3的行星架C2和行星齿轮组GS4的齿圈R4是一体（C3/R4）。则在行星齿轮组GS4中，齿圈R4是动力输入端。制动器F接合，固定行星齿轮组GS3不口GS4共用太阳轮S3/S4。行星齿轮组GS4行星架C4是动力输出端，它在C3/R4的基础上再做同向减速旋转。由以上分析可知，在1挡时，GS2， GS3， GS4同时参与动力传递且都是减速运动，则最终输出是同向减速。
2.2挡动力传递路线
2挡动力传递路线如图7所示，矢量图如图8所示。
（1）行星齿轮组GS1：2挡时，离合器A接合，驱动行星齿轮组GS1齿圈R1。制动器C接合，固定行星齿轮组GS1太阳轮S1。则行星齿轮组GS1行星架C1同向减速旋转。
（2）行星齿轮组GS3和GS4：行星齿轮组GS1和GS2共用行星架C1/C2， C1/C2与尺3相连，是行星齿轮组GS3的动力输入端，GS3和GS4运动状态同1挡。1挡GS2的输入部件是太阳轮S2，固定部件是齿圈R2o 2挡GS1的输入部件是齿圈R1，固定部件是太阳轮S1。因齿圈的齿数大于太阳轮，所以2挡时共用行星架C2/C1的转速比1挡要快。2挡时，行星齿轮组GS3和GS4做与1挡同样的减速运动，但是输入速度变快，故总的输出速度加快。
