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二、电控动力转向系统的组成
1．转角传感器G85
转角传感器G85安装在转向柱上的转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体，其实物如图4所示。
转角传感器G85的作用是检测转向盘的转动角度和转动速度，是电动助力的依据之一。该传感器由转子、发光二极管、光敏二极管和放大器等组成。其工作原理如图5所示，发光二极管作为信号源，光敏二极管作为接收源。随着转子转动，当透光孔与发光二极管对正时，光线照射到光敏二极管上产生高电位，经放大电路放大后输送给ECU，如图5（a）所示。当透光孔与发光二极管错开时，光线不能照射到光敏二极管上，光敏二极管无电压信号输出，产生低电位输送给ECU，如图5（b）所示。如此反复后即形成图5（c）所示方波信号，并通过CAN总线将该信号传递给转向柱电控单元J527a J527分析转角信号，将处理后的方向盘转角信号、转角速度信号传递给转向辅助控制单元J500, J500结合转向力矩传感器G269、车速传感器信号、电动机转动速度信号进行处理，从而适时调整转向助力大小。
当发现信号失效时，故障指示灯K161常亮，应急运转模式启动，电子助力转向依然起作用。
2．转向力矩传感器G269
磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，其实物如图6所示。
转向力矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，是电动助力的控制依据之一。当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，发生磁场变化，在磁阻传感元件两端产生电位差。通过测量磁阻传感元件两端的电位差值，则转向力（矩）的大小可以被测量出来，转向力矩传感器G269 Z作原理图如图7所示。
如果信号失效，转向助力系统将关闭，但并不是马上关闭，而是通过一个柔软的逐步的过程。在此过程中，故障警告灯K161亮起。转向助力的大小是由ECU通过电动机转子角度和方向盘转角等信号计算出的值所代替的。
3．转向电动机V187
转向电动机V187是无刷式异步伺服电动机，具有无扭矩波动、低噪声、抗泥污、无额外摩擦、较宽的转速范围和温度范围等优点。其平均工作电流约2.5A，最大电流约80A，其实物图如图8所示。
转向电动机需要正反转控制，图9所示为一种比较简单适用的控制电路，a1, a2为触发信号端。当a1端得到输人信号时，三极管VT3导通，VT2得到基极电流而导通，电流经VT2、电动机M,VT3,搭铁而构成回路，于是电动机正转。当a2端得到输人信号时，电流则经VT1, M, VT4,搭铁而构成回路，电动机则因电流方向相反而反转。控制触发信号端电流的大小，就可以控制通过电动机电流的大小。
