三、电控动力转向系统的工作原理
    电控动力转向系统是利用直流电动机作为动力源，ECU根据各传感器提供的信号，控制电动机扭矩的大小和方向的，其工作原理框图如图10所示。

    当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转角传感器、转矩传感器不断地测出转向轴的转角、转矩信号，并与车速信号同时输A到ECU。ECU根据这些输A信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的扭矩通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。大众速腾轿车电控动力转向系统结构和传动原理示意如图11所示。

    四、电控动力转向系统的检测
    1．转角传感器G85的检测
    转向传感器G85电路接线如图12所示，10根导线均与转向柱电控单元J527相连，分别为电源线、接地线、CAN线（高）、CAN线（低）。检测时，其操作步骤如下。

    （1）打开点火开关，用万用表20 V直流电压档测量电源线与接地线之间的电压。电压值应在标准值范围内，否则为电控单元J527故障或传感器与J527之间导线发生故障。
    （2）将诊断连线一端与安装有VAS-5051 B软件的计算机连接，转动方向盘，读取转向传感器信号值。信号值应在标准值范围内，否则为传感器损坏。
    2．转向力矩传感器G269的检测
    转向力矩传感器G269电路接线如图13所示。4根导线均与转向辅助控制单元J500相连，分别为电源线、信号线1、信号线2、接地线。检测时，其操作步骤如下。

    （1）打开点火开关，用万用表20V直流电压挡测量电源线与接地线之间电压。电压值应在标准值范围内，否则为电控单元J500故障或传感器与J500之阿的导线发生故障。
    （2）转动方向盘，用万用表20V直流电压档测量信号线1与信号线2之间的电压，电压值应在标准值范围内，否则为传感器损坏。

    3．转向电动机V187的检测
    转向电动机V187电路接线如图14所示。2根导线均与转向辅助控制单元J500相连，分别为电源线、接地线。检测时，其操作步骤如下。

    （1）用万用表20V直流电压档测量电源线与搭铁部位之间的电压。电压值应在标准值范围内，否则为蓄电池与J500之间的导线发生故障。
    （2）转动方向盘，将万用表串联在蓄电池与J500之间或J500与接地线之间，用电流档测量电源线、接地线之间的通过电流。电流值应在标准值范围内，否则为V187或J500损坏。
    相关资料：2015年一汽大众速腾原厂维修手册（含电路图）

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