CAT1：指定为驱动循环中出现的错误，收集这些错误用于保修或达到数据收集目的，它们不会传输至CAN总线；
CAT3：为非严重错误指定，系统可能仍会安全运行，但是需要引起注意；
CAT6：指定为严重故障的，在系统禁用前，有5s的时间允许车辆进行校正；
CAT7：为严重故障指定，它要求立即关闭系统。
如果BECM证实接触器未打开，图10将显示于仪表盘，以警告驾驶者任何
混合动力系统故障。注意：车辆仍可驾驶，但系统可能无法完全隔离HVB。HV电缆可能一直带电，操作车辆时必须格外小心。在任何情况下都不应试图停用车辆，请联系高级授权人员解决问题。BECM执行接触器执行器驱动检查：在三个执行器驱动电路（第10, 11和15点）上进行续性测试，以验证它们正常工作。当上述测试出现故障时，将导致相应的故障码被记录，可能是CAT7状态，
混合动力系统被禁用。
3.HVB组成
蓄电池组如图11所示，包括6个模块。每个模块由12个单独的串联连接电池组成，并密封在塑料壳中。每个模块都有一个
蓄电池单元监控电路（CSC）,BECM用它来监测每个单个
蓄电池单元的性能状态。总共有72个单独的串联连接
蓄电池单元。在每个
蓄电池单元正常使用期间约充电至3.5～3.9V，取决于它们的Soc，每个模块的电压约为45V。因此，
蓄电池组的电压约为270V。
蓄电池单元保持为6.7Ah，这意味着
蓄电池组可存储1.7kW·h。
锂离子
蓄电池有许多优点，它无电解液，无泄漏，可快速充电。放电时，
蓄电池输出电压保持不变，直至其达到Soc约20%，无充电记忆。但它也有一些缺点，其所处工作环境的不同，会产生剧烈的化学反应，因此将
蓄电池电源维持在正常的工作参数内。这要求使用各种保护电路，
蓄电池的温度必须维持在－30～45℃之间，超出这个参数范围，
蓄电池性能受损。如果
蓄电池单元残余电压低于2V,它将退化。
蓄电池不容许过量充电，并更易于热失控，可能导致
蓄电池燃烧。就最佳充电而言，恒定电压和电流是首选方法。
蓄电池电量控制模块（BECM）负责保护和管理
蓄电池系统。其一直通过
混合动力CAN总线与车辆监控控制器保持通信。
蓄电池管理功能如下：
（1）监测各
蓄电池单元的电压和温度；
（2）防止各单元过度充电和过度放电；
（3）执行
蓄电池单元平衡；
（4）计算并将Soc传输到
混合动力CAN总线；
（5）计算并将可用
蓄电池电量传输到
混合动力CAN总线；
（6）为高压互锁回路（HVIL）供电并对其进行监测。
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