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2．辛普森II型行星齿轮机构
辛普森II型行星齿轮机构的特点见表3。
图9所示为辛普森II型行星齿轮机构简图。
表4为辛普森II型行星齿轮机构各档执行元件的工作情况。
3．拉维娜式行星齿轮机构
拉维娜式行星齿轮机构由大、小太阳轮各1个，长、短行星齿轮各1个，行星齿轮架和齿圈组成。长行星齿轮采用分段式结构，使3档／倒档的转换更加平顺。短行星轮与长行星齿轮及小太阳轮啮合；长行星齿轮同时与大太阳轮、短行星齿轮及齿圈啮合，动力通过齿圈输出。拉维娜式行星齿轮机构简图如图10所示。
表5为拉维娜式行星齿轮机构各档执行元件工作情况。
1.3换档执行机构
换档执行机构的功用与手动变速器同步器相似，但受液压系统控制，包括离合器、制动器、单向离合器等。
1．多片离合器
多片离合器将变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动。
湿式多片离合器由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、花键毂等组成。多片离合器的结构如图11所示。
2．片式制动器
片式制动器由制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及制动器毂等组成，如图12所示。片式制动器的结构和工作原理与湿式多片离合器基本相同，只是其钢片通过外花键齿安装在变速器壳体的内花键齿圈上，摩擦片则通过内花键齿和制动器毂上的外花键槽相连，制动器毂与行星齿轮机构的元件相连。
3．液压控制系统
液压控制系统主要控制换档执行机构的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。液压控制系统如图13所示。
4．电子控制系统
自动变速器电子控制系统与液压控制系统合称为电液控制系统，包括电子控制单元、各类传感器及执行器等。电子控制自动变速器与液压控制自动变速器的异同如图14所示，自动变速器电子控制系统如图15所示。
