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三、全主动电控悬架系统的组成
电控悬架系统的逻辑结构如图2所示，一般由传感器、电子控制单元、执行元件等组成。电控悬架系统的各组成在汽车上的布置，如图3所示，系统共有5个车身基本状态传感器，由车高传感器以及模式选择开关、高度控制器、空气弹簧、电子控制单元ECU警告灯等组成。传感器主要包括车身高度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器以及控制开关等。常用传感器的名称及用途，见表2。电子控制单元 ECU一般由微机和信号放大电路组成。执行元件由电磁阀、步进电动机和气泵电动机等组成。
电控悬架系统的工作原理是：传感器将汽车行驶的路面情况和车速及起动、加速、转向、制动等状态转变为电信号，输送给ECU，ECU将传感器输入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻尼系数及车身高度进行调节的控制信号，执行元件按照ECU的控制信号准确地动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身高度。
