4.驾驶员座椅控制单元（N32/1）：位于驾驶员座椅架底部，作为CAN B用户，根据驾驶员指令和已有的设定控制座椅（图7）。

    5. SAM控制单元（N 10/6）：位于驾驶员脚部位置的A柱处，读取CAN网络、LIN网络、各开关和传感器的信号，并据此促动相应的执行元件和控制功能（图8）。

    三、功能介绍
    在平视显示功能启用后，驾驶员会看到显示内容悬浮在发动机罩的前部边缘水平面上，驾驶员的头部必须处于特定区域（头部移动区域）才能看到显示内容，该区域的位置可以用平视显示屏中的调节机构根据驾驶员的体型进行垂直调节。由于显示信息和驾驶员的眼部之间的距离较远（约2m），因此显示内容必须易读（图9）。为更好的理解此功能，可通过以下几个方面来了解。

    1．系统启用
    按下驾驶员侧的平视显示屏按钮（S6/1 s6）可开启或关闭平视功能，N 10/6通过LIN 1线读取按钮的状态，然后将开关请求通过CAN网络传送至平视显示屏和仪表盘，这样，仪表盘计算应显示的图像信息，并将其通过高速视频链接（HSVL）线传送至平视显示屏。

    2．设置的功能
    在仪表盘中，可以通过“平视显示屏”子菜单进行相关的设置，例如位置（相对值）、亮度（相对值）和显示内容（图10）。

    3．自动亮度控制
    平视显示屏的亮度根据环境亮度自动调节，确保了夜间和白天的可读性，但是太阳位置不佳时，可能会使显示内容无法读取；在路面湿滑时，平视显示屏的背景可能会过亮而使显示信息不清晰。这样，由B38/2中的光线传感器（B38/2b4）确定当前的路面亮度，然后传感器的信号LIN线、CAN线传送至平视显示屏，从而使显示屏根据相应情况自动调节自身亮度。
    4．记忆功能
      “头部移动区域”的位置可以与驾驶员座椅的位置一起保存和调用，存储和调用记忆位置的请求由N32/1通过CAN网络传送至平视显示屏。

    四、电气功能原理
    整个显示功能可通过其原理图（图11）来加深理解：CAN总线和LIN总线都具有双向性，既能传输又能接收信息。N73作为中央网关构成了不同CAN网络的数据接口，即不同CAN网络之间的通信需要借助N73来确定信号优先权和转换为CAN信号类型。这样，利用框图对该系统做进一步说明如下。

    1.COMAND控制单元通过CAN HMI网络直接向平视显示屏提供导航信息。
    2.N135直接读取方向盘按钮组的控制千预，并将其通过CAN LR网络或LIN E1线传送至N80，然后由N80将信号通过Flex E总线、N73和CAN HMI网络传送至仪表，这样仪表据此处理图像信息后，再通过HSVL传送至平视显示屏。

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