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目前，汽车上使用最多的轮速传感器是霍尔式的，其优点是精度高、可以识别轮胎旋转方向，且信号多为数字方波信号。另外，也有一些是电流型霍尔传感器。图11为霍尔式轮速传感器的信号发生原理及信号波形。
具体是哪一种轮速传感器，可查阅各车型的维修手册。需要强调的是：轮速信号是现代汽车控制系统的重要参数，不仅仅是车身稳定控制系统需要轮速信息，其他控制系统也需要轮速信号的支持。
（2）转角传感器
方向盘转向角代表的是驾驶员的转向意图。很多车型的转角信号是来自方向盘下侧的转向角传感器（图12所示）。从工作原理来看，转角传感器分为滑动电阻型、光电型、电磁感应型、霍尔型等。限于篇幅，各种类型转角传感器的工作原理在此就不一一赘述。但是，需要特别强调的是：有些车厂为了降低配件成本，避免不必要的重复配件安装，一些车型取消了安装在方向盘下侧转向轴上的转向角传感器，采集的是来自电动助力转向系统的转角信号。
另外，一些高端车型带有主动转向系统，车辆的实际转向角不仅仅是由方向盘转角所决定的，而是需要叠加一个主动转向修正角。
（3）惯性传感器
一般常规车辆上的惯性传感器包含三个信号：左右横向加速度G、前后纵向加速度G以及测量车辆旋转角速度的偏航速度。早期的惯性传感器是由加速度计和角速度计两个部件组成，近些年由于电子技术的不断进步，几乎所有的惯性信号都集成在一个传感器模块中，甚至有些车辆的惯性传感器中还集成了垂直加速度G信号。如笔者所熟知的BMW车型，目前大部分的惯性型号都来自底盘集成模块ICM内部，其传感器检测的信号如图13所示。
绝大部分车型的惯性传感器都安装在车辆的重心位置，也就是中央仪表台的下侧，但也有极个别车型（主要是日系）却惯性传感器集成到了车身稳定控制模块中，而这个稳定系统的模块却安装在发动机舱的侧面。惯性传感器不放在车辆重心位置，系统将如何准确检测车辆重心偏转角度？对于这个疑问，笔者曾咨询过该车型厂商的工程师，得到的答复是：系统会根据传感器的位置与车辆重心位置之间的距离和角度，通过软件的计算，从而准确测算出车身实际的偏转角度。
另外，由于车辆网络通讯的日益发展，许多车型不再单独设置惯性传感器，而是把惯性传感器的信号功能集成到了气囊模块。因为气囊模块需要监控车辆的G信号，所以就无需再单独设置惯性传感器，从而进一步降低车辆的硬件成本。无论惯性传感器是以何种形式存在的，都是为了给车身控制模块提供反应车辆实际运动姿态的信号。
