(5)动态制动控制系统
当驾驶员进行紧急制动时,车身稳定系统就会立即自动施加最大制动压力为驾驶员提供支持,以优化制动效率。
笔者认为,这个功能也就是BOSCH号称的紧急制动辅助系统HBA。也就是紧急制动时,如果驾驶员施加的制动力不足时,控制模式能识别紧急制动并自动增加制动力。一般控制方法是控制根据制动压力传感器的压力变化速度,来确认是否为紧急制动;而有些车型配备具有线性线程的制动踏板传感器,则可根据制动踏板的变化速率判断是否进入紧急制动模式。
(6)坡道起步辅助系统
车身稳定系统控制模块DSC根据惯性传感器的纵向传感器信号,计算坡度大小和方向,根据变速器挡位确认车辆的驱动方向,通过制动开关、手刹开关信号决定是否开始启用坡道起步辅助系统。当系统判断车辆处于上坡起步时,在解除制动2s内,车身稳定控制系统模块DSC自动保持制动力矩,避免制动解除后车辆向下滑动。在此期间,如果出现油门踏板信号,坡道起步辅助功能自动解除。坡道起步辅助系统工作示意图如图23所示。
10 其他辅助功能
(1)与EMF配合使用的自动驻车功能
与电动机械式驻车制动器(EMF)配合使用的自动驻车功能,是把自动驻车(电子手刹)的功能与车身稳定系统DSC的控制功能整合在一起的。自动驻车功能使车辆保持静止状态时,将启用DSC内部的另外两项子功能:溜车监控和滑移识别。溜车监控是DSC监控轮速信号,并将信号发送给EMF。停车后车辆滑移(所有4个车轮不滚动)时,滑移识别功能将启动并进行干预。这种情况多发生在光滑的陡坡上。自动驻车功能如图24所示。
(2)胎压监侧功能
车身稳定控制系统模块DSC根据轮速传感器的信号,进行分析计算,推算是否有个别车轮亏气。轮胎亏气时,轮胎直径就会变小,同样在直线行驶时,该侧车轮的转速会略高于其他3个车轮的转速,经过长时间的积累,并进行微积分测算,DSC就能推算出某侧车轮是否亏气。
当然,这种间接式的胎压监控系统有很多的缺点:检测的准确性不高,DSC是通过传感器的信号来计算的;报警滞后,出现突然性的爆胎则无法立即报警;不平路面、低速行驶、频繁变道、转向等许多因素都制约了该系统的准确性。
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