⑥C2B1
    C2和B1的约粼中突。
    ⑦C2B2
    C2工作可使前排的速度↓0传递至后段的人太阳轮，B2工作可固定后段的一体行星架。此时拉维娜机构的单级行星排中，太阳轮主动速度为↓0，一体行星架固定，所以公共齿圈的输出速度为反向减速，记作↓0·r↓。0（左侧符号r表示输出速度与输入速度方向相反），如图11所示。

    ⑧C3B1
    C3工作可使后段的一体行星架具备输入轴速度1，B1工作可固定后段的大太阳轮。此时拉维娜结构的单级行星排中，一体行星架以输入轴速度1作为主动元件，大太阳轮固定，则公共齿圈输出速度超速，记作↑0，如图12所示。

    ⑨C3B2
    C2和B1的约束方式冲突。
    ⑩B1B2
    当前约束方式下导致输出轴锁死。
    3.速度标记的对比分析
    由此总结出各速度标记，并按速度由低至高进行排列挡位，如表所示。
 

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