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大众09G/09D型自动变速器是由日本爱信公司开发设计的前轮驱动的车型上代号为TF-60SN，后轮驱动的车型上代号为TR-60SN0 09G/09D型自动变速器主要搭载于大众途锐、速腾、迈腾、高尔夫、途安和新甲壳虫等车型上。在动力传递结构方面是6AT中最具代表胜的之一。
一、动力传递结构的基本分析
09G/09D型自动变速器的动力传递结构沿输入至输出方向上，分别有一个单级行星排和一个拉维娜结构，为便于表达，文中将其分别称之为前排和后段，如图1所示。
前排的齿圈与变速器输入轴一体可常获得输入轴速度1（输入轴速度为不变速，直接记为1），太阳轮为常固定状态，行星架为从动。根据当前的约束情况，可知前排行星架始终为减速输出，可将此速度记作↓0（↓为减速，角标0为非复合速度）。
后段属于使用齿圈作为从动元件的拉维娜变速机构。前排与后段之间连接点的数目不为1，这意味着前排与后段视作一个整体。
二、动力传递分析过程
1．执行元件的代号标注及筛选
对09G/09D型自动变速器的动力传递结构简图，沿输入轴至输出轴方向依次进行执行元件代号标注，标注结果如图2所示。
仅分析动力挡时，应去除全部单向离合器F。所以筛选执行元件后，剩余执行元件为C1、C2、C3、B1、B2。
2．不同组合状态下的速度分析
根据各行星排之间的连接特征，前排无须换挡执行元件约束即可生成速度，而后段拉维娜结构则需要两个约束方可生成速度。所以说该变速器各动力挡的执行元件数目为2。
列出所有执行元件数目为2的10种组合，并对所有组合依次进行速度分析。
①C1C2
C1C2的工作可使前排的速度↓0传递至后段的大太阳轮和小太阳轮。按齿轮啮合原理进行速度分析可知，小太阳轮为顺时针（S）转动，驱动短行星轮逆时针（N）转动，短行星轮驱动长行星轮顺时针（S）转动，如图3所示。
当前大太阳轮速度为↓0，长行星轮沿着大太阳轮的顺时针转动则会导致一体行星架会相对于大太阳轮做顺时针公转，此速度可简单记为S↓（即顺时针减速），同时大太阳轮提高此公转速度，可记为S↓＋↓0，如图4所示。
此时再回到双级行星排中，我们发现小太阳轮依然顺时针旋转，但是一体行星架则处于一定的超速状态，所以公共齿圈的输出速度为轻微超速，可记作↓0＋S↓↓0。该速度与常规↓0的速度差距较小，可近似视其为↓0，如图5所示。
