1）控制单元带有一个故障存储器，如果一个电气/电子部件损坏或者其电路断路或短路，系统能很快查出故障原因。
    2）控制单元用电气信号来识别故障。如果受监控的传感器及部件有故障出现，则故障地点信息会存人到故障存储器中。
    3）一个故障出现后，首先它会作为稳定故障存储，如果此故障不再出现，则此故障会作为偶然故障存储。
    作为偶然故障存储的故障，当进行故障查询时显示“偶然出现故障”，同时在屏靠右侧显示“/SP”，连上打印机将打出“偶刻出现故障”。当发动机冷起动40次后，偶郊故障自动清除（接着变速器预热）。
    4）只有使用车辆诊断、测量和信息系统V. A. S5051或者用故障读取仪，在工作方式1“快速数据传输”状态才能进行自诊断。