一、怠速
    1．概述
    曲轴传感器向数字式发动机电子伺控系统（DME）提供一个关于曲轴位置的信号，数字式发动机电子伺控系统（DME）根据这个信号计算出发动机转速，数字式发动机电子伺控系统（DME）利用其他控制单元的附加信息（例如附加机组的功率要求）调节稳定的怠速。
    2．曲轴传感器
    曲轴传感器集成在径向轴密封环中。曲轴传感器借助一个拧在一飞轮上的多极传感轮探测曲轴位置。数字式发动机电子伺控系统（ DME）据此计算出发动机转速。曲轴传感器连同凸轮轴传感器一起，是全顺序喷射装置所必需的（与汽缸中的点火时刻最佳协调的燃油喷射）。此外，数字式发动机电子伺控系统（DME）通过曲轴传感器的信号分析曲轴加速度。通过曲轴加速度可推断出各个汽缸的燃烧质量。多极传感轮具有58个磁极对和1个参考点。多极传感轮的参考点是一个双倍长度的磁极。通过该基准点，可识别出第1个汽缸的上死点。通过监控各个磁极对，霍尔传感器向数字式发动机电子伺控系统（DME）发送一定数量的信号。主动时让曲轴传感器负责识别曲轴的旋转方向以及与多极传感轮之间的空气间隙。图1所示为发动机N55。

    曲轴位置传感器如图2所示。

    数字式发动机电子伺控系统（DME）根据读取的信号计算出发动机转速。为启动发动机，数字式发动机电子伺控系统（DME）检查下列条件是否满足：曲轴传感器和凸轮轴传感器发出的信号没有错误；必须按规定的时间顺序识别到这两个信号。
    这一步骤称为同步过程，并仅在车辆启动时执行。首先，同步使数字式发动机电子伺控系统（DME）能够正确控制燃油喷射。不同步时不能启动车辆。如果在发动机启动时（在曲轴旋转第1圈时），曲轴传感器信号缺失，或识别出无效同步，便会立即开始进行诊断。这时将读取凸轮轴传感器信号。如果读取了凸轮轴上的12个齿面，而故障仍然存在，便会存入一个故障。从高相位到低相位的过渡标志着磁场的变化。在数字式发动机电子伺控系统（DME）中对这些变化进行计数。磁场两次切换之间的偏差为6。曲轴转角，如图3所示。

    3．电动节气门调节器
    电动节气门调节器固定在进气集气箱上。数字式发动机电子伺控系统（DME）根据下列信息计算出节气门位置：加速踏板模块位置；其他控制单元的扭矩要求。
    电动节气门调节器由数字式发动机电子伺控系统（DME）电动打开或关闭。节气门开启角度由电动节气门调节器中的2个霍尔传感器监控。一个电动伺服电机带动节气门移动。通过一个频率1000Hz的按脉冲宽度调制的信号控制这个伺服电机。节气门具有0°～90°的机械调节范围。最大只可移动到81°（对应于节气门100％打开）。在不通电状态下，节气门由2个节气门复位弹簧保持在约5.2°的紧急空气点。这两个复位弹簧也用于发生故障时（控制已停用）将节气门复位到该位置。数字式发动机电子伺控系统（DME）借助测得的实际位置将要求的节气门开度标准值转换成一个信号。诊断系统监控这两个霍尔传感器。监控电气功能（对地短路、对正极短路和断路）以及传感器信号的可信度。只要满足下列条件，诊断就连续进行：总线端K1. 15接通；未识别到任何电气故障。
    数字式发动机电子伺控系统（DME）从霍尔传感器接收一个介于0～5V的测量值。借助学习的下部极限位置和一个可设码斜率，数字式发动机电子伺控系统（DME）将这个电压转换成节气门开启角度。诊断系统监控这两个信号的下部和上部电压范围。

    二、系统概览
    如图4所示。

    三、怠速控制
    在进行怠速控制时，数字式发动机电子伺控系统（DME）控制下列因素：空气质量（通过电子气门控制系统和电动节气门调节器）、所喷射的燃油量、点火时刻。
调节的怠速下的发动机转速与不同的条件有关，例如冷却液温度或附加机组的功率要求。