2 硬件调试
    某款运动型多功能车助力曲线调整到极限时，仍存在中间位置感差问题，此时需从转向管柱和转向机硬件上，提升整个系统的刚度以改善中间位置感。
    2.1转向管柱总成刚度
    转向管柱总成刚度值低，转向时扭杆响应迟滞，产生较大的中间位置“死区”；转向管柱总成刚度高，转向手力值大。因此，合适的总成刚度是提升转向性能的重要参数。针对某款运动型多功能车，理论满载前轴荷为1 050 kg，转向管柱总成扭转刚度一般定义为2.5～2.8 kN/mm。
    2.2转向机安装座衬套刚度
    对于两点安装的转向机，安装点的结构一般选用分段式结构，上下衬套对压（图4），衬套刚度的选型也影响整个转向系统刚度性能。针对某运动型多功能车，转向机安装衬套刚度定义为1.5 Kn/mm，能很大程度改善转向中间位置感。

    2.3转向系统刚度
    经过多轮实车验证，转向管柱和转向机总成刚度的提升，最终使转向系统刚度提升为1.8～1.9 N·m/°，再配合转向助力曲线调校，能有效改善中间位置感觉，增强路感。

    3 结束语
    针对上述电动助力转向系统调校方法的陈述，电机输出力矩，即转速曲线是在车型整车参数确定之后，EPS计算选型时进行确定。一般情况下，电机特性曲线一经确定，后续调校过程不再更改。转向助力曲线和主动回正曲线是整个转向系统匹配调校过程中的主要手段。当助力曲线调试仍不能满足转向性能要求时，则需通过调整转向管柱和转向机硬件参数，例如提升系统刚度值，辅助提升转向性能。
    综上所述，转向系统调校不是依靠某个控制单元实现，而是软件和硬件共同配合的结果。硬件性能达标是软件提升的基础，软、硬件共同作用使转向性能达到所期目标，提升产品品质，减少客户抱怨。
 

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