一辆行驶里程约2.2万km的长安铃木维特拉1.6轿车。用户反映：该车的防抱死制动系统（ABS）和车身电子稳定系统（ESP）故障报警灯点亮。
    检查分析：维修人员接车后首先确认故障现象与用户描述一致，车辆启动后，组合仪表ESP故障报警灯常亮。使用专用故障诊断仪读取故障码，发现有故障码C1075和C1024存在（图1）。查看数据流，转角传感器信号为900°（图2），向左或向右转动方向盘，转角传感器信号不会随方向盘转动而变化，说明转角传感器的初始位置错误。同时结合故障码C1024，对转角传感器初始位置进行检查并调整，结果为无效，因此怀疑是转角传感器故障。



    为了排除转角传感器线路出现故障的可能，对转角传感器插接器进行了测量，分别为1根供电线，2根通信线（电压分别为2.2 V和2.8 V ），1根搭铁线，测量后确认转向角度传感器线路正常。更换转角传感器，用诊断仪检查系统，发现ESP系统依然报C1024故障码，但转角传感器信号可以随方向盘转动而变化。当方向盘处于正前方时，转角传感器信号显示为0°，证明转角传感器已恢复正常（图3）。

    为了进一步确认故障码产生的原因，维修人员进行了道路试验，行驶大约2 km以后，车辆突然出现了行驶困难的新故障。停车熄火检查，发现车辆左前轮有制动抱死的现象。在未踩下制动踏板的情况下，拆松左前轮制动分泵放气螺栓，会有制动液喷射出来。待全部泄压后紧固放气螺栓，试车发现制动性能恢复正常，但故障码依旧不能清除。
    根据ESP系统原理分析，即使该系统进行了主动纠正车辆姿态的自动制动控制，其保持时间也是很短暂的，不可能保持到停车熄火后还在进行制动控制。因此可以推断，该车ESP控制单元内部有可能也出现了故障。尝试更换新的ESP控制单元后，检查数据流显示正常。
    故障排除：更换转角传感器和ESP控制单元后试车，行驶超过20 km，车辆报警灯并未点亮，使用诊断仪检测，没有故障码存储，确认故障排除。

相关资料：2016年长安铃木维特拉维修电路图