4．试验台织带夹具设计
    如图4和图5所示，偏心轮通过转轴限位于挤压底座中心孔处，将安全带织带铺平放于偏心轮与挤压底座缝隙中，转动偏心轮的手柄挤压安全带织带，产生摩擦力达到加紧效果；挤压底座安装导轨滑块，可沿固定底座上的导轨滑动，并通过安装在其前端的缓冲气缸活塞杆回位；安全带织带通过挤压底座、加强立板沿安全带卷收器方向伸出；夹具通过加强立板下方的膜片式力传感器得出安全带织带张力；固定底座上有4个销孔用于在直线电机上固定。

    二、试验台的测控系统设计
    1．采集放大电路设计与DSP芯片选择
    图6为测控原理图。试验台采用工控计算机来控制实验过程，试验软件基于windows?的64位环境运行，采用可视化图形编程语言labview2014或更高版本编写测试程序，方便修改及完善。测试曲线具备平移、叠加、缩放、标记等基本功能。所有数据存入数据库，可按照时间、试验者、试验名称等关键词查找。试验曲线可与给定标准曲线逐点分析，自动判断合格与否。

    本文选择TI的F28M35H52C 1的DSP作为控制芯片并设计双通道的采集信号电路，采集控制频率为10 000次／s。控制器可独立于计算机运行，采用以太网口与计算机通信。放大采集信号电路如图7所示，该控制器单元具有独立的通信和实时控制子系统，使用TRS3232ECD设计RS-232接口电路，用于控制板与PC的串口通讯。经过滤波、放大、采样／保持、模／数转换等信号采集的全部过程后，加速度一位移一时间曲线图可以在PC上实时的显示。

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